AGV对接，物料自动投送，空箱自动返还｜LCIA案例002

1案例解读

视频演示的是AGV物料搬运车与物料架之间的自动对接，对接后通过联动装置实现空箱自动返还，物料自动投送的一个LCIA低成本自働化机构。

AGV物料搬运车通过导轨滑轮组与物料架对接，通过导轨的相对高度变化带动AGV小车上的物料架斜面倾斜角度变化。

当AGV小车到达指定位置后停下，部品箱切出控制杠杆机构打下，部品箱从AGV小车物料架滑出，滑入部品物料架中。同样原理，部品箱从部品物料架中滑出，滑入AGV小车的物料架中。

大家在视频中看到的部品物料架上最里面的部品箱，从下往上滑，用的是上图所示“联动装置”。联动装置通过绳索连接物料架最里面的部品滑槽，联动装置与AGV小车对接后，通过AGV的移动带动部品箱往上走。

2机构原理

部品箱切出控制杠杆机构

斜面机构

绳索机构

滑轮导向机构

3动力源

AGV，由AGV通过联动装置及滑轮导向机构带动部品箱由下往上滑动，带动斜面角度的变化，带动部品箱切出控制杠杆机构的开闭。

4机构应用

杠杆机构在LCIA中的应用：杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。

斜面机构在LCIA中的应用：斜面导向机构、斜面搬送机构、斜面定位机构、斜面控制机构、斜面助力机构。

绳索机构在LCIA中的应用：绳索传送机构。一些廉价的绳索也可以辅助动力制作部品搬运机构等，其占用空间小，成本低。

机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林

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