焊接机器人——新一代自动焊接的手段

     焊接机器人是应用最广泛的工业机器人之一，约占世界机器人应用总量的40%～60%。

     工业机器人作为现代制造技术和新兴技术产业发展的重要标志之一，已经得到世界各国的认可。在现代高科技产业的各个领域，它对人们的生活有着重要的影响。

     机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。它突破了传统的柔性自动化方式，发展了一种新的自动化方式。刚性自动焊接设备通常用于大中型焊接产品的自动化生产。因此，在中小型产品的焊接生产中，焊条电弧焊仍然是主要的焊接方法。焊接机器人使小批量产品的自动焊接生产成为可能。就现有示教再现焊接机器人而言，焊接机器人在完成焊接任务后，能够准确再现示教操作的每一步。如果需要机器人做另一项工作，它不需要更换任何硬件，只需再教它一次。因此，在焊接机器人生产线上，可以同时自动生产各种焊接零件。

     焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的重要发展。它改变了刚性自动焊接方式，开辟了一种新的柔性自动焊接方法。另外，机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，可以提高焊接质量，提高生产率，降低成本。另外，由于焊接环境恶劣，工人很难工作。焊接机器人的出现解决了这个问题。