青铜科技｜智能安全巡检机器人？还能无人驾驶？还不快进来看

产品介绍

智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。可自由切换无轨导航和轨迹导航，定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，大容量摄像内容本地储存，无缝同步云存储，智能巡检及分析。

智能巡检机器人与BIM结合，将BIM模型导入机器人ECU，机器人可以完成虚拟与现实的无缝衔接，安全隐患排查，检查进度和质量，提高工作效率。

系统介绍

无人驾驶控制器

无人驾驶导航控制器以多传感器集成机器智能平台为核心，采用I7工控机+STM32为核心控制单元，高度集成视觉RGB摄像、惯性IMU，激光雷达、超声波传感器，拥有高精度定位定姿、多传感器同步授时、基于SLAM 定位、实时定位等功能，具备地图采集、建图、感知、高精度导航、避障、控制等一系列功能的模块化套件。

系统介绍

系统组成及硬件

我司提供的解决方案包含：履带式机器人底盘、激光雷达、IMU、导航控制盒子、超声波雷达等、通过机器人操作平台可实现高精度地图采集、组合导航定位、环境感知、避障、绕障、智能控制等功能。

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导航控制盒子

导航控制盒子

自主导航控制器是作为自主移动机器人领域的专业控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品配套完善的二次开发环境，高度贴合移动机器人的应用场合。

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机器人底盘

履带式机器人底盘，该底盘对于越野性能及平稳性能的超高要求，安装10枚油压阻尼避震器，配合履带独特设计的内外花纹，保持地面抓地力的同时，保证其具有更加平顺的通过性能，避震行程达到本公司同级别底盘最高，特别适合搭载视频采集以及视觉系统类侦自动巡逻机器人使用。负载20KG，越障十几CM，爬坡35°，非常场合户外复杂环境使用！

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激光雷达

激光雷达实时采集获取周围的环境信息，实时分析障碍物与智能驾驶系统的相对位置关系，判断障碍物的危险系数，有效规划当前的行驶路径，实现有效避障，提高环境适应能力。同时，激光雷达可作为一种高精度地图点云测图工具， 为精确定位提供基础的地图数据，使智能驾驶系统可通过点云的环境特征信息实现精准定位。

激光雷达

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高清摄像头

CAMERA

高清摄像头

视觉方式是人类对外界认知效率最高的方式之一，人眼就是人体最重要的器官之一，可以通过观察、获取周围含有丰富信息量的图像信息。工业相机通过对周围光线信号的捕获，结合一系列信息的传输、处理及分析的过程，最终生成一张丰富的图像。