从波士顿动力机器人跳团体舞，来看看它背后的故事。

  12月30日，波士顿动力公布了一段组团舞蹈的视频，上线几个小时便达成百万播放量。跳舞的主角名叫Atlas、Spot、Handle。分别是一台双足机器人、四足机器人、双轮机器人，我们现在就单从视频来聊一聊它背后的技术。

Atlas

Spot

handle

   首先就是给我们最直观的就是复杂的舞步，能跳能旋转，还有高抬腿，像一个真正的dancer一样。现在随着AI技术和图像处理技术的进步，CPU计算能力的高速发展。不需要每一个细微动作都通过程序的方式输入到机器人当中，可以通过视觉学习的方法生成相应的程序，之后再通过工程师去调整舞步当中的细节，下图就是机器人学习的一个很好的范例。

    第二点机械结构和材料选择，机器人不同于我们常规的工业设备。常规的工业设备不管是搬运机器人还是汽车等，它们的动作都是固定的，所考虑到的自由度和稳定性没那么多。而Atlas、Spot、Handle这三台机器人要模仿做出大量的跑、跳等动作，相应的自由度和每个动作之间电气控制的衔接问题就很复杂了。

    第三点是机器人每做一个动作，都会触发其它机构的反馈。比方说Atlas一个高抬腿或者一个跳跃，怎么样通过其它的机构的运动和反馈去保证它的平衡。这里面就涉及到非常大的计算量和数据了。

  最后，告诉大家一个好消息。波士顿动力公司的四足机器人Spot已经正式对外开售，加速了它的商业化进程。这款机器人也是这家公司成立20多年来推出的首款商用机器人，价格为7.45万美元（约合52.83万元），相当于一辆豪华特斯拉Model S的底价。