机器人舞蹈研发心得指南3.0

前言：

如果你玩的是NAOrobot或者阿尔法机器人，也不要急着点击左上角的“×”，以下内容还是多少有些参考价值的。

在之前的机器人舞蹈调试的过程中，由于肩部中型电机只能使用轴连接手臂，导致手臂转动过一段时间之后，容易松动，导致无法按计划准确按压电机下方的触碰传感器。而如果将中型电机改为大型电机的话，则结构过于臃肿，相比而言，更换传感器是一个相对理想的方案。

（使用大型电机控制手臂转动效果图）

前作链接：机器人舞蹈实（hua）用（yang）研（zuo）发（si）指南

相比前作而言，结构的改动不大，除了把触碰传感器改为颜色传感器以外，最关键的是在手臂正对颜色传感器的地方用光滑销安装一个黄色三孔厚连杆，使光感读数的差额更大，以便后续的编程。

做出这样的选择是因为使用反射光模式时，手臂没有挡在颜色传感器前方时，读数为0，即接近黑色，那么当手臂挡在颜色传感器面前的时候，就需要用更浅的颜色使读数更大，这样有利于区别两种情况，达到与触碰传感器类似的效果。所以需要选用颜色更浅的零件。

至于编程方面，将原来使用触碰传感器的模块全部替换成颜色传感器即可。

最后是调试视频：