围观！太可爱了吧！厦门第一次出现！好想抱抱它……

无人驾驶清扫车

长什么样你见过吗？

近日

厦门市民在云顶南路可能会

偶遇这个能干的小帮手

为了进一步提升公路养护智能化和自动化水平，打造智慧公路示范工程，近日，我市公路部门在云顶南路进行了无人驾驶清扫车上路作业展示。

这款无人驾驶清扫车名叫“蜗小白”，属于L4级别的无人驾驶设备。从云顶南路应急基地一键发车后，无人驾驶清扫车可以沿着两公里的人行道，一边清扫路面、一边洒水降尘！无人驾驶、自动操控的作业模式吸引了许多市民驻足观看。

市公路事业发展中心工程师  许晓珑

“蜗小白集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，可脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，它体型小巧，清扫效率可达3千平米/小时。”

“蜗小白”

有四大特点

搭载激光雷达：实现远距离探测，能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别；

搭载超声波雷达：实现近距离探测，近距离障碍物检测、紧急避障；

配备惯性导航：实现高精度组合导航，精确感知车辆位置及姿态；

采用RTK 差分定位：实现厘米级高精度定位。

这一新尝试

提升了我市公路智能化和信息化水平

接下来

市交通公路部门将对设备试运行的效果

进行全面和充分的评估

为无人驾驶保洁设备的推广使用制定详细方案

为智慧养护和智慧公路体系建设

打好坚实基础

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厦门综合广播记者：子悦

编辑：林美瑜

责编：林军、钟华平

编审：王亚男

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