北斗高精度和室内定位技术，智慧城市发展的突破口

进入到2021年，基于北斗与5G的深度融合应用，可以说通信与定位的产业市场有着明朗的前途。其实，北斗的高精度应用一直市场上备受关注的领域。然而目前大多数的北斗高精度应用大多集中在室外，比如形变监测、铁路检查、能源储运等等；在室内定位这一环节，尚处于一个非常前期的孵化阶段，存在不少难点。

从室内定位的应用场景来看，机场、酒店、医院、办公楼等等是较为常见的应用场景。就像在人流量较多的商场、机场、车站，应用室内定位系统，再加上人流监控和动态分析手段，可以有效提高运营效率；在办公楼等高层建筑则可以在紧急状态下实时定位内部人员；在医院等护理机构可以实时定位护理对象，尽可能争取时间提供及时的医护服务。

然而大多数情况下，这才是室内定位的真实情况：当你身处大商场的地下停车场，希望通过导航找到自己车辆所在的车位。你会发现，你会随着导航的指引前后左右地往返移动，最后还是通过自己的感觉找到自己的车辆。这是因为卫星信号漂移以及地图POI数据更新不及时的多个BUG出现导致的。

尽管当前北斗系统的高精度定位技术已经将复杂环境下的定位成功率从原本的70％提升至95％，然而在卫星信号漂移以及地图POI数据更新不及时等BUG出现时，室内定位系统不普及的状况就容易出现定位极其不准的情况了。同时这也导致室内定位市场远远没有形成规模化的市场。

从技术上看，当前并非没有技术解决现有的瓶颈，只是成本太高。论技术，包括5G、4G、蓝牙4.2、蓝牙5.1、Wi-Fi、UWB以及vSLAM以及正在探讨发展的RFID、Li-Fi以及毫米波基站等等都可以满足室内定位对于精度以及定位时延的苛刻要求。但由于室内环境复杂多变，参与定位的设备多，布网复杂且没有成熟统一的标准和平台，导致在施工部署以及后期维护的阶段，无法完美控制成本的问题。

但随着智慧城市和新基建的发展，对于室内高精度的定位需求会更加迫切。目前关于北斗在室内空间定位应用的补充、增强和备份，已经有了许多的方案和研究。比如北京地铁明确“北斗+5G+智慧地铁”的发展方向，以提升区间管理效率和服务的智能化、精细化水平。

未来，做好导航定位走入更多的非暴露空间场景的工作，破室内空间和室外空间的边界和壁垒，将有力突破智慧城市发展的瓶颈，有效地推动全方位建设北斗时空体系，实现智慧城市的建设工作。