高级自动驾驶商业落地，关键还要“重场景”

“2020年，受疫情冲击影响，整个汽车产业犹如过山车一般，跌宕起伏。”博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳在2020年高工智能汽车年会上如是说。

博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳

众所周知，在汽车“新四化”的大趋势下，汽车产业正在经历巨大的变革，汽车开始与其他出行方式、智能基础设施、智慧城市等等相结合，原本相对独立的汽车产业逐步转变为高度智能互联的生态圈。

与此同时，传统供应商与主机厂的关系开始演变为竞合关系，既有竞争也有合作，整个业务模式也发生了变化。

作为有着一百多年历史的Tier1巨头，博世也面临着巨大的挑战。但是博世正在顺应时代的变化，加速为交通出行新时代的到来创造全新的技术解决方案，以实现零事故、零担忧、零排放的愿景。

至于自动驾驶商业化落地，蒋京芳认为，关键还要做到“重场景、轻级别”，即重点以场景驱动用户体验。

博世自动驾驶的中国路线图

2020年，自动驾驶产业出乎意料地火热。蒋京芳认为，2020年，中国自动驾驶的路线更加清晰和聚焦了，主要表现在四个方面：

一是，随着国家新基建及智慧交通体系的建设，中国已经确定了单车智能与车路协同并驾齐驱的自动驾驶落地路径。

二是，L2级自动驾驶已经成为市场的主流，而L3级以上ADAS能够给用户带来更高体验。

三是，L4、L5级Robotaxi示范运营规模开展。

四是，干线物流、园区物流、无人巴士等场景化及商用车自动驾驶在稳步推进当中。

蒋京芳介绍，博世在自动驾驶方面的探索主要分为高速公路结构化道路应用的自动驾驶、低速泊车场景自动驾驶、以Robotaxi为主的城市自动驾驶三大领域。

过去，博世通过配备博世毫米波雷达+前视摄像头，实现了自动紧急制动AEB、自动跟随前车、车道保持等等诸多ADAS功能，使得博世的L1/L2级自动驾驶已经成为了主流配备。

2020年，博世推出了L2.5级（高速公路辅助）自动驾驶方案，搭载了博世的前雷达+4个角雷达+3代摄像头，以及第一代域控制器。在0-130km/h的速度范围内，车辆可以设定车速或者实现本车道的巡航控制、自动变道等功能。

现阶段，该L2.5级高速公路辅助自动驾驶方案已经搭载在广汽Aion V、小鹏P7等诸多车型上面，实现了量产交付。

总体来看，自动驾驶正在一步步走来，未来博世既可以提供自动驾驶系统，也可以单独提供软件或者硬件产品。

蒋京芳表示，自动驾驶的整体趋势已经演变成“重场景、轻级别”，重点在于以场景驱动的用户体验。

因此，博世接下来将融合更好的高精度地图信息以及角雷达信息，围绕单车智能+车路协同的自动驾驶落地路径进行深度布局，提供更加安全且优异的用户体验。

自动泊车的昨天与明天

自主代客泊车（AVP）是博世落地高级自动驾驶的“先锋部队”。

早在2008年，博世就量产了泊车报警和半自动泊车系统。2018年，博世又量产了L2级APA全自动泊车功能，随后还推出了L4级代客泊车AVP功能。

在2020年高工智能汽车年会上，蒋京芳详细介绍了博世自动泊车的昨天、今天与明天。她提到，博世自动泊车的昨天是APA功能、360环视，这已经成为新车亮点。

其中，博世的L2级全自动泊车辅助（APA）可以实现侧方位泊车、垂直泊车和车辆泊出等等，包括自动控制转向、油门、刹车和换挡等功能，目前已经有20多款车型搭载。

而博世自动泊车的今天则是一键式遥控泊车（RPA），在第二代高清全景摄像头与第六代超声波传感器融合之下，车辆可以自动搜索车位，并且通过手机或者钥匙实现自主泊入及泊出，无需驾驶员进行转向、换挡、刹车、油门等操作，解决了商场、小区、坡道等狭小车位复杂场景的泊车痛点。

与之前单超声波泊车方案相比，多传感器融合技术，可以在很短的距离内精准实现物体及行人识别，丰富了泊车场景，提高了泊车安全性，让泊车更轻松更舒适。

未来，博世将一步步实现高级泊车——家庭区域泊车（HPA）、L4级代客泊车（AVP），预计将在1-2年之内实现量产。

资料显示，截至目前，博世已经与奔驰、福特、广汽、华人运通等多家汽车制造商签署相关的AVP技术合作。

需要特别提及的是，根据《高工智能汽车》了解，目前，搭载博世AVP方案的奔驰全新一代S级轿车已经率先量产落地。

在推动自主代客泊车落地的道路上，博世一直坚持车端+场端的协作模式。蒋京芳提到，中国的自动驾驶场景十分复杂，必须由本土团队进行开发，以避免出现“水土不服”的情况。