特斯拉自动驾驶的传感器及计算机系统分布及工作原理

火爆的特斯拉已经成为汽车行业的孙悟空，誓将传统汽车行业彻底颠覆，而基于先进的传感器及车载计算机的自动驾驶技术更是让用户翘首以盼。今天我们就来揭开特斯拉自动驾驶的神秘面纱。

各种复杂的传感器之于汽车，犹如人的眼睛，耳朵，皮肤；而车载行车电脑则犹如人的大脑。人是通过眼睛，鼻子，耳朵，皮肤来感知外部世界，进而做出合理的决策来决定我们的外在行为模式。而汽车也是如此。只是这些冰冷的电子元器件需要研发工程师进行艰苦卓绝的研发工作才能够逐渐接近人类的智慧水平。上图所示特斯拉所配备的各种传感器及车载电脑分布。

  下图我们就可以看到各种传感器的探测范围及负责的各种外部环境状况。我们可以看出，在这些传感器的帮助下，汽车几乎处于一种360度无死角的感知环境，借由这些传感器的信号，行车电脑就可以精确给出控车指令，实现自动化，智能化，安全化的自动驾驶。