S7-200PLC高速计数器指令详解 快速入门！

大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。

在S7-200PLC中高速计数器与高速脉冲输出是编程步骤比较相似的一块内容，可以说学好高速计数器，高速脉冲输出也就简单了，对于初学者而言，高速计数器编程还是偏难的，虽然如此，但搞工控，怎能不懂高速计数器呢！

普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数是使用高速计数器指令来实现的。

普通计数器

普通计数器编号 C0-C255 256个

普通计数器状态位 位数据

普通计数器当前值 16位整数范围为-32768至+32767

普通计数器设定值 16位整数范围为-32768至+32767

高速计数器

高速计数器编号 HC0-HC5(非程序中一般用HSC0-HSC5) 6个

高速计数器状态位 位数据

高速计数器当前值 范围是32位整数

高速计数器设定值 范围是32位整数

假如1秒可以计10000个脉冲信号，那么计一个脉冲花的时间即脉冲周期为0.0001秒，0.0001s=0.1ms=100us，而PLC的扫描周期最快也要1ms,由此可知高速计数的速度比扫描周期还要快，高速计数器工作在中断方式下，换言之高速计数器不经过扫描周期。

高速计数器的输入端

高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。

高速计数器的工作模式

高速计数器有12种不同的工作模式（0-11）,分为4类。每个高速计数器都有多种工作模式，可以通过编程的方法，使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。

(1)带内部方向控制的单相增/减计数器

它有一个计数输入端，没有外部方向控制输入信号。计数方向由内部控制字节中的方向控制位设置，只能进行单向增计数或减计数。

(2)带外部方向控制的单相增/减计数器

它有一个计数输入端，由外部输入信号控制计数方向，只能进行单向增计数或减计数。

(3)带增减计数输入的双向计数器

它有两个计数输入端，一个为增计数输入，一个为减计数输入。增计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值增加1；减计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值减少1。若增计数脉冲与减计数脉冲相隔时间大于0.3ms，高速计数器就能够正确计数，若相隔时间小于0.3ms，高速计数器认为两个脉冲同时发生，计数器当前值不变。

(4)A/B相正交计数器

它有两个计数输入端A相和B相，A/B相正交计数器利用两个输入脉冲的相位确定计数方向。A相脉冲上升沿超前于B相脉冲上升沿时为增计数，反之则为减计数。

高速计数器的输入端和工作模式如下图所示：

时钟：是计数端口；

方向：是指增计数还是减计数两个方向；

复位：是清除计数器的当前值；

启动：带启动端的模式，要先接通启动端，计数和复位端才有效。

高速计数器指令

HDEF:定义高速计数器指令，连接高速计数器和工作模式；

HSC: 高速计数器指令，按照工作模式，控制高速计数器工作。

高速计数器指令用法如下图所示：

高速计数器的编程步骤

高速计数器编程需完成以下基本操作：

设置高速计数器控制字节

设置高速计数器初始值

设置高速计数器预设值

连接高速计数器和工作模式

激活高速计数器

有上面高速计数器编程步骤可知要，正确使用高速计数器，除用好高速计数器指令外，还要正确设置高速计数器的控制字节及初始值与预置值。高速计数器的控制字节、初始值和预置值将在下期中详细介绍。

实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家觉得小智的文章写得不错，很适合大家的口味，可以分享更多的朋友。

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