3D打印了一群鱼，无需Wi-Fi和GPS就可开启水下探险

在动物世界里，从蚁群到鸟群，到处都是群聚自组织集体的生物，鱼群尤其擅长这一点。它们能够根据感知来导航，并最终觅食、迁徙和躲避捕食者。

最近，许多研究人员尝试模仿这种自然的集体智慧，但是他们的群居机器人通常是远程控制或GPS引导的，而不是自组织。但事实证明，在水生条件下，传统的无线电或GPS通信是无效的。

因此，哈佛大学的研究人员开发了一种不需要任何外部控制的新型导航系统。受独特的居住在礁石中的刺尾鱼的启发，3D打印了一群柔软的机器鱼，它们可以像真实鱼群一样同步运动，且无需Wi-Fi或GPS就能以复杂的模式游泳。

研究人员弗洛里安·柏林格表示：“机器人通常部署在人类无法接近或危险的区域，此时，高度自动化的机器人就有十分明显的优势。我们可以在无GPS和WiFi支持的水下环境中，创建一个具有高度自动化和灵活性的水下系统。”

除此之外，研究人员还安装了两个195°广角镜头和一对垂直堆叠的蓝光LED。从本质上讲，摄像头就像机器人的“眼睛”，它们能够快速识别邻居的位置并改变航向，即使是成群结队也不会发生碰撞。

此前，研究人员还进行了一次简单搜索任务的模拟。研究员在水箱里放一盏红灯，使用分散算法，令Bluebots在水箱中散布，直到有一个机器人足够靠近光源并检测到光线，随后其携带的LED开始闪烁，从而触发其他机器人的聚合算法。最后，所有Bluebots都会聚集在信号机器人周围。

展望未来，研究人员相信，摄像头和驱动技术的进步将推动新的、更复杂的水下机器人的发展。

一直以来，自动驾驶汽车研发人员希望研发出类似鱼群的系统。如果汽车可以像鱼群一样顺畅前行，那么即使容量增加，也不会造成道路拥堵。目前，该团队的协调技术可用于在集体搜索和救援任务等领域指导无人驾驶车辆。

●3D打印技术让珊瑚礁“死而复活” 支撑保护脆弱的生态系统

●美国推出3D打印无人潜艇，更好更快更便宜，颠覆水下战场

●3D打印除了制作模型玩具，还能做什么？可以创造世界，亲爱的！

● 关注我们查看更多精彩内容……