龙门起重机行走机构位置检测系统优化

1 绝对值编码器的传统安装方式

图1 中E 为绝对值编码器安装位置，绝对值编码器安装在行走机构从动轮轴的末端，通过弹性膜片联轴器连接。F 为绝对值编码器在正常运行过程中轴向受力。

图1 传统安装方式

1）该行走机构运行过程中存在一定的轴向窜动，当窜动量超过弹性膜片联轴器的压缩行程时，绝对值编码器轴向受力位移，而编码器轴向仅能承受＜ 50 N，造成编码器物理损坏。

2）连接安装方式造成的累计误差，该误差为角度位移偏差，即同轴度。当行走机构正常工作状态下，所产生的角度位移偏差，编码器轴径向受力，长期受力工作状态下，会减少编码器的使用寿命。

2 安装方式改进优化

图2 中A 为分动箱，其传动比为1:1，内部有2 个齿轮，该分动箱为系统优化后增加的部分。通过系统优化可以有效改善编码器一直存在轴向受力的问题，到最终编码器安装，经过2 次弹性膜片联轴器过渡安装，可以抵消轴向窜动力。分动箱齿轮传动比为1:1，仅改变了转动方向，不影响最终位置检测，由于该分动箱齿轮不承受载荷，在内部齿轮选型和材质可适当放宽要求，如尼龙、铝合金等。系统性能的增加带来系统优化成本上升及增加了安装的复杂性。

图2 系统方案设计

3 总结

Absolute Encode 绝对值编码器位置检测系统广泛运用在龙门起重机上。该系统的优点是改善编码器的使用环境, 延长绝对编码器的使用寿命，从而提高龙门起重机的稳定性。未来龙门起重机行走机构速度快，设备使用的环境更恶劣，对设备的运行可靠性要求更高，传统的安装方式势必面临淘汰和改进。只有不断总结经验，创新思路，才能迎来广阔的发展前景。