完全不需要电子设备的气动机器人

近年来，软体机器人在研究领域获得了大量关注，这是因为，在很大程度上它可以为合作的人类带来一定的安全保障。加州大学圣地亚哥分校的一个工程实验室为这种技术带来了一个有趣的新例子，它是一种由加压空气驱动的机器人，可以在没有任何电子设备的情况下四处移动。

在软体机器人的研究中，从可以像猎豹一样奔跑的机器，到可以小心处理精致物品的充气抓手，充气部件和气压在软体机器人研发工作中发挥了关键作用。但这些解决方案大多需要电子电路、泵和电源才能发挥作用，从而提高了最终产品的成本和复杂性。

上图：新的气动机器人的行走模式受到乌龟的启发。

加州大学圣地亚哥分校的研究小组设计了一种可以通过所谓的“气动回路控制”的软体机器人。它由组成四个支腿的圆柱形腔室系统组成，这些腔室与振荡阀一起工作，该振荡阀允许按一定顺序输入和输出压缩空气。

这使得每条腿都可以弯曲，而且每条腿都有三个运动角度，当按照正确的顺序执行时，机器人就可以在地板上移动。该团队利用气动控制系统，使机器人学会了行走步态，这是一种受乌龟启发的行走步态。同时，机器人身体的臂架末端还安装了微型气泡形式的传感器。这意味着当机器人遇到障碍物时，气泡会凹陷，继而触发翻转一个阀门，让机器人朝相反的方向移动。

上图：新的气动机器人依靠一组阀门将加压空气输送到不同的腔室，使其能够在没有电子设备的情况下移动。

该项目的负责人表示：“这项工作代表着向完全自主、无电子行走机器人迈出了重要的一步。”

研究人员还说，除了儿童玩具，这项技术还可以应用于电子设备无法使用的地方，比如矿井和核磁共振成像机。该团队还希望在这项研究的基础上，开发出能够在更崎岖的地形和更复杂的障碍中导航的机器人版本。

他们未来的计划还包括：研究如何使用这些气动回路来处理更简单的功能，比如混合机器人的行走，而传统的电路提供电力和驱动来处理更复杂的任务。

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