模拟飞行DCS MI-8MTV2米8直升机 中文指南 15自动驾驶仪

AP-34B四通道自动驾驶仪系统用于稳定直升机的横摇、俯仰、航向、高度和空速的控制。四个自动驾驶仪通道（横滚、俯仰、偏航、高度）提供：

•在三个轴（纵向、横向、垂直）上稳定直升机姿态；

•前飞和悬停时的高度稳定；

•稳定指示空速；

当高度通道接通时，俯仰通道接收来自КЗСП（KZSP）空速修正装置的修正信号，以稳定空速。当自动驾驶仪接通时，飞行员可随时通过操纵飞行操纵杆进行人工修正。液压飞行控制伺服系统将自动驾驶仪修正应用于飞行控制表面，并向自动驾驶仪通道提供反馈信号。当出现错误信号或系统故障时，自动驾驶仪的横摇、俯仰和高度修正信号最多限制在操纵行程的20%以内，以保证飞行安全。自动驾驶仪系统由副驾驶（右）姿态指示器提供横滚和俯仰数据。航向数据由GMK-1A陀螺罗经系统提供。

在HEADING航向通道打开的情况下，可以通过转动IN-4零位指示器装置上的航向轮来调整航向。从一个停车点到另一个停车点的完整转弯对应于10°的航向变化。自动驾驶仪系统可通过按下“ВНКЛ”按钮断开。任一循环控制杆上的АП“（自动驾驶仪关闭）按钮。自动驾驶仪系统在所有正常飞行中接通运行。俯仰、横滚和偏航通道在从起飞到着陆的整个飞行过程中接通。

起飞前，通过按下相应自动驾驶仪通道的各个按钮灯，打开系统。执行垂直起飞时，俯仰、横滚和偏航通道接通。执行滚转起飞时，只有俯仰和滚转通道接通。当处于悬停状态时，自动驾驶仪在俯仰和横滚中稳定直升机，并在松开踏板（脚离开踏板）时保持航向稳定。悬停飞行中的自动驾驶仪功能可通过检查零位指示器装置的“К/B”（横滚通道）“T/P”（俯仰通道）“Н”（偏航通道）伺服位移指示器指针的波动来验证。

自动驾驶仪偏航/横摇/俯仰控制

自动驾驶仪航向模式按钮

绿色=开

红色=关

自动驾驶仪俯仰和滚转模式按钮

自动飞行控制系统（AFCS）配平指示板

•H：偏航配平指示器

•B（Rus:K）：倾斜配平指示器

•P（Rus:T）：俯仰配平指示器

•A（Rus:B）：高度配平指示器

自动驾驶仪高度控制

左键单击=向下

右键单击=向上

自动驾驶仪高度模式按钮

自动驾驶仪脱离按钮

强制微调按钮

显示偏航、侧倾和俯仰传感器信号与实际控制位置不匹配的旋转刻度（1个标记对应1°）

自动驾驶仪操作

自动驾驶仪有三种主要模式，可以组合在一起：

•俯仰滚转模式

•头部模式

•高度模式

1.俯仰-滚转

在俯仰滚转模式下，自动驾驶仪将尝试保持当前倾斜和俯仰角度。这主要是用于一般的盘旋，滚转起飞和一般飞行。

a） 要接合俯仰滚转，按下俯仰滚转灯按钮。

b） 要脱离，再次按下俯仰侧倾灯按钮或按下周期杆的自动驾驶仪脱离按钮。

2航向保持/调整

a） 设置循环以保持恒定的航向。

b） 接通航向模式灯按钮，然后立即转动偏航控制旋钮，直到显示刻度显示自动驾驶仪和控制位置之间不匹配0度。这基本上将自动驾驶仪的航向参考"归零"到您当前的航向（例如，我们假设当前的参考航向是294）。

c） 航向模式将保持当前航向。

d） 要调整自动驾驶仪航向（最大向左10度或向右10度），转动航向模式按钮，直到旋转刻度显示所需的航向偏移（如图所示：右5度）。

e） 然后，自动驾驶仪将使直升机在参考航向（294）右转5度（299），并保持该航向。

f） 要分离，按下航向模式关闭灯按钮或按下周期杆上的自动驾驶仪分离按钮。

显示偏航、翻滚和俯仰传感器信号与实际控制位置不匹配的旋转刻度（1个标记对应1°）

3.高度保持/调整

a） 设置集合和循环以保持恒定的高度。

b） 接通高度模式灯按钮。这基本上“归零”自动驾驶仪的参考高度到您当前的高度。

c） 高度模式将保持当前高度。

d） 要调整高度，使用自动驾驶仪高度控制开关（向上/向前将增加高度，向下/向后将降低高度）

e） 只要你按住高度控制开关，自动驾驶仪就会调整直升机俯仰以增加高度。

f） 要脱离，按下高度模式关闭灯按钮或按循环上的自动驾驶仪脱离按钮。