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计算机视觉系统学习书籍/综述(免费领取啦~)

计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍,【3D视觉工坊】按照不同领域帮大家划分了下,涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~

综述类文章

双目视觉的匹配算法综述

基于立体视觉深度估计的深度学习技术研究(综述)

单目图像的深度图估计:综述

机器视觉表面缺陷检测综述

A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators

A Survey on Deep Learning forLocalization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence

A survey of variational andCNN-based optical flow techniques

Multi-sensor data fusion: Areview of the state-of-the-art(多传感器融合)

Review: deep learning on 3Dpoint clouds(3D点云的深度学习方法)

3D indoor scene modeling fromRGB-D data:a survey

Self-Driving Cars: A Survey

RGB-D Odometry and SLAM:基于RGB-D的视觉里程计和SLAM综述

Image-based 3D ObjectReconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era4

Deep Learning for Image andPoint Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review

Visual simultaneouslocalization and mapping a survey

Topological simultaneouslocalization and mapping a survey

Kalman Filter for Robot Vision:A Survey

Target-less registration ofpoint clouds: A review【点云无目标配准综述】

A Review of Point CloudSemantic Segmentation#【基于点云的语义分割综述】

学习类书籍

计算机视觉

计算机视觉算法与应用(第二版)

OpenCV3编程入门

数字图像处理(冈萨雷斯,第三版)

深度学习

深度学习(花书)

深度学习、优化与识别

吴恩达DeepLearning.ai中文版笔记

《神经网络与深度学习》(邱锡鹏)

Deep Learning for Computer Vision with Python

Deep Learning with PyTorch A practical approach to building neuralnetwork models using PyTorch

SLAM

视觉SLAM十四讲

概率机器人(中文版)

基于视觉的自主机器人导航

Learning ROS for Robotics Programming

多视图几何

计算机视觉中的多视图几何

点云处理

点云库PCL学习教程

机器视觉

机器视觉算法与应用(第一版)

机器视觉算法与应用(第二版)

机器视觉(张广军版)

编程语言

C Primer Plus(第五版)

C++Primer中文版

C++ STL源码剖析

Effective C++(中文版第三版)

泛型编程与STL中文版

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