YASKAWA安川机器人寄存器变量解析和CMOS.BIN备份恢复到MotoSimEG-VRC

YASKAWA安川机器人寄存器，变量解析

安川机器人内部有丰富的变量数据类型以及寄存器可供使用，特别是同外部进行数据交互时非常的便利，本次文章就介绍安川机器人的内部寄存器以及变量的说明。

内部存储器REGISTER:

从下方所示的SET VALUE中可以看到M存储器是通过16位的BCD码组合而成。

内部变量VARIABLE:

BYTE：字节型变量（8bit）

INTEGER：整数型变量（16bit）

DOUBLE：双精度型变量（32bit）

REAL：实数型变量

STRING：字符型变量

POSITION（ROBOT）：位置型变量（机器人，基座轴，工装轴）

LOCAL VARIBALE：局部变量

在之前的文章中已经介绍过如何扩展变量的数量，下图为标准设置时变量的数量以及对应的功能说明。

下方为实际使用案例截图，后续的文章陆续介绍使用方法与技巧。

安川机器人CMOS.BIN备份恢复到MotoSimEG-VRC

安川机器人通过备份，可以将其恢复到编程仿真软件MotoSimEG-VRC，本文以MotoSimEG-VRC 2019为例，来分享下恢复步骤。通过恢复现场实体机器人备份，这样就可以将备份恢复到仿真软件内，不用去现场就可以对程序进行编辑以及模拟仿真测试，对于刚开始接触工业和机器人的学习者而言，也是可以快速的上手。

1，点击新建，新建工程。

2，自定义项目名称后并点击确定。

3，选择控制器后新建，以下创建控制器中选择第2项VRC控制器（使用文件）后并点击确认。

4，选择好CMOS.BIN进行恢复，并点击确认。

4，以下就是恢复后的效果。

小编太懒了,内容缓慢更新中.....

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