优美缔发布全新对象姿态估计演示

3D内容开发平台优美缔最近官宣了一种可以改进机器人技术的创新技术。从优美缔官网获悉，企业可以为用户提供实时解决方案，从游戏到航空航天，从医疗到智能制造，服务内容覆盖了几乎所有领域，为客户提供沉浸式体验方案。

这种全新的方案为“对象姿态估计（Object Pose Estimation）”，6D对象姿态估计在许多现实应用中至关重要，例如人工智能和机器学习，优美缔平台通过收集数据

展示了Unity的AI和机器学习(ML)能力。训练数据在Unity中收集，用于训练一个预测立方体姿态的深度神经网络。然后，这个模型被部署在一个模拟的机器人挑选和放置任务中。

优美缔人工智能高级副总裁Danny Lange博士表示，这种全新技术可以从合成数据中自主学习而不是系统编程，也就是说相对于程序员，这种技术可以对具有细微差别的不同模式进行辨别筛选。现在市场中始终强调跨界整合，如果企业把不同的结束整合到一起，便意味着可以开始打造真正的人工智能技术，在这种情况下便可以有效促进训练机器人效率的提升。

具体来说，优美缔所展示的新技术强调了通过使用自身的人工智能和机器学习技术模拟现实世界中机器人的部署情况，内置物理引擎为现实世界中机器人会遇到的各种状况提供了真实的模拟环境，例如大风和急流。

这种真实的虚拟试验不仅有助于确保部署机器人得安全性，还可以模拟在现实世界中极少会遇到的各类复杂和高代价的事件和环境，为机器人的日后的模拟训练提供了真实可靠的基础数据，最大限度提升机器人的部署的可靠性和成功率。

“通过优美缔的最新技术，不仅可以实现创建数据的大众化和普遍化，同时也提供了全新的交互式系统，以实现虚拟环境中高级交互模拟。

举个最简单的例子，如果开发控制系统，不会再像过去一样只针对某领域单独开发某些功能，未来会有很多领域共享一个开发平台，例如某开发控制系统既可以应用于自动驾驶汽车，也可以是贵的机械臂，还不会承担损坏设备或大幅增加工业安装成本的风险。

这种全新尝试可以实现在高保真虚拟环境中证明预期应用的有效性，同时具有节约时间和财务成本的优势，随着技术的成熟发展，未来各行业领域的发展节奏、目标和方式都会被这种将机器人与人工智能和机器学习相结合的模式所影响，未来走向可谓愈加明朗。

优美缔推出的最新产品符合平台始终坚持的理念，并且全面支持机器人操作系统(ROS)的版本。据了解，ROS是目前通用的机器人软件的编程框架，经过产品优化迭代，现在已经形成成熟的框架体系，在ROS- tcp - connector中减少了ROS节点，并压缩了时间延迟，使机器人能够在模拟环境中近乎实时地做出反应。

机器人开发者可以使用优美缔的URDF导入器将机器人导入到指定场景中。由于优美缔去年对ArticulationBody版本的更新，许多进口机器人品牌也将从中受益，据了解，ArticulationBody是一个物理组件，可以有效根据现实的物理特征与运动轨迹对应的机器人手臂和运动链进行模拟。