嬴彻科技自动驾驶系统“轩辕”问世！年底L3重卡量产

嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕”，2021年底交付L3量产重卡。

2021年3月10日，嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”，轩辕取名自中华古代车辆发明者。到2021年底，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡，将搭载轩辕自动驾驶系统量产交付，实现四大行业首创。

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两款量产L3重卡 将实现四大行业首创

目前，重卡自动驾驶的量产越来越受到关注。嬴彻科技与东风商用车、中国重汽联合打造的L3量产自动驾驶重卡将于2021年底量产下线，具体有哪些优势？

嬴彻科技执行副总裁黄刚表示，嬴彻科技携手博世、科诺尔、ZF等国际零部件公司，与东风商用车、重汽联合开发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，并制定出一套完整的测试验证标准。

“这个项目于2019年6月份正式签约的，我们在签约前与合作方有过很多次的技术探讨。在一年半时间里，我们已经完成A样车的交付和验收，并已开发出B样车，目前正在进行B样车的验收。下一个里程碑，将是C样车的开发和验收。”黄刚表示。

黄刚介绍，在L3量产级重卡的开发中，嬴彻科技与主机厂合作实现了四大行业首创。“一是行业首个全冗余线控底盘；二是行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装，保障重卡150万公里的完好率；三是行业首个面向L3的人机交互系统；四是行业首个网络安全设计方案，可应对300多个不同商用车应用场景下的潜在攻击路径。”

轩辕计算平台

行业首个L3人机交互系统，“听觉、视觉、触觉”三重冗余

这四大行业首创技术到底有多强？以人机交互系统为例来看下。众所周知，诸多货车安全事故，主要在于司机疲劳驾驶。嬴彻科技为L3重卡开发的人机交互系统，将彻底消灭疲劳驾驶带来的安全隐患。当司机出现疲劳驾驶行为时，轩辕自动驾驶系统将通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带和震动座椅，从“听觉、触觉、视觉”上提醒司机，达到安全行车的目的。

嬴彻科技L3量产自动驾驶卡车极寒测试

黄刚表示，目前，该量产合作方案具备完整严密的L3重卡测试流程、标准与工具，包括 SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自动驾驶功能性设计验证覆盖典型ODD场景500多个，以及不同温区和冰雪多种考验。整车坏路加速耐久测试要求150万当量里程，全国主要干线可靠性耐久测试要求200多万公里；自然交通流SIL仿真虚拟里程要求累计1亿公里。

以自动驾驶来变革物流业

对于嬴彻科技而言，轩辕自动驾驶系统的发布，是推进货运行业变革的关键一步。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。”

轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示，目前，轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计：针对重卡自动驾驶难点的独有算法，包括长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法；全自研的车规级计算平台，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置；独有的安全管理软件，针对功能安全和信息安全，实现多路智能安全切换；面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99种线控底盘功性能定义。

这些独特的自动驾驶技术，将驾驶员变成车辆管理员，解放出司机的双手双脚，劳动强度大幅下降，且具有较高的运营成本优势。以油耗为例。“对于同样一辆重卡，普通司机做到百公里油耗约36升，优秀司机可做到百公里油耗32升，而轩辕自动驾驶系统可比优秀司机做到百公里油耗下降5%，以车辆年运营里程25万公里来计算，搭载轩辕自动驾驶系统的重卡每年可节省燃油费1.5万元。”杨睿刚表示。

为什么轩辕能比老司机更优秀？杨睿刚解释，“轩辕的节油计算法，主要有两大功能：一是智能跟车；二是智能变道。通过数据采集车，我们采集了大量的、真实的交通场景，包括交通环境、海量的车辆运行轨迹数据。然后，我们把这些数据输送给轩辕，让它通过深度强化学习的方法，让它自动学习老司机的驾驶行为，再加上自动驾驶对车辆状态的精准认识和对车辆的精准控制，轩辕能够做到比老司机还好，这就是我们的算法核心。”

嬴彻科技量产伙伴悉数亮相

更重要的是，通过不断的深度学习，在经历200亿以上公里的运营，轩辕自动驾驶系统有望于2025年前后实现真正的L4级无人驾驶。“按照轩辕发展路线图，今年底要实现L3重卡的量产；到2024年，搭载轩辕的车辆有望达到8万辆，累计运营里程达到200亿以上公里；随着轩辕自我演化，到2025年要真正实现无人驾驶。”杨睿刚透露。

结束语：

随着轩辕的发布及L3重卡量产，轩辕能否一鸣惊人？重卡行业是否将全面进入L3级智能驾驶比拼阶段？值得期待。