武汉无人驾驶出租车来了！

说起自动驾驶技术

很多人都觉得它离我们还有一段距离

然而，当自动驾驶出租车的开放

我们知道这项技术

离我们生活不再遥远

近日

搭载北斗定位系统

具备自动感知能力

40余辆东风自动驾驶出租车

在武汉经开区成功“上路”

自动驾驶出租车体验如何

车上有没有司机

会不会迷失方向

武汉经视带你一起去看看

武汉首批自动驾驶出租车上路

眼前这辆东风自动驾驶领航项目的Robotaxi就是我们今天的主角，它由东风风神E70纯电动车改装而成，搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术。

智能软件中心

智能驾驶仿真测试责任工程师

聂琦

“这辆东风robot taxi自动驾驶出租车，采用的是高精度激光雷达，它能够360度的对周围的环境进行感知，旁边两侧有两个补盲的雷达，可以对旧雷达的盲区进行补测，同时它四周都有摄像头能够对前方的目标进行识别。它采用了一个高精度的定位方式，可以明确知道车辆所处的位置。通过这类传感器的融合，可以让车辆对于周围环境的感知，能够保证车辆不与其他交通参与者发生碰撞，能够避让。”

记者坐上自动驾驶出租车体验发现，车在直行通过多个交叉路口时，如遇绿灯，基本匀速通过，没有明显减速；遇到红灯，车子会自动停下来，待绿灯后又重新自动启动。并且，车子前排座椅后背上，各有一块显示屏。

聂琦：“车上装了一套人机交互系统，它采用的屏幕可以让驾驶员包括乘客能够更多的感知车辆的信息。对于移动的行人、车辆以及包括整个周围环境进行聚类，我们可以将整个环境充分的展示在这个屏幕当中，能够让乘客有更好的体验。”

那么，车子开“出界”怎么办？工程师介绍说，首先车辆是按规划线路行驶的，遇到险情会自动避让，“出界”的概率极低；万一出现“出界”，安全员会紧急制动，接管车辆。

聂琦：“我们自动驾驶出租车在上路测试的时候，按照国家法律的规定，我们每辆车上是必须配备安全员的。同时为了确保我们整个测试安全顺利的进行，在出现紧急情况的时候，安全是需要进行人工接管的，不会给其他的交通参与者造成危险。”

目前，东风集团技术中心已联合众多国内自动驾驶头部企业，国内外高校，以及众多零部件企业，建立自动驾驶产学研生态联盟，从2020年至2022年，生态联盟将投放不少于200台自动驾驶汽车，未来5年形成智能网联核心产业规模达100亿元，带动相关产业规模达1000亿元。

东风技术中心智能软件中心副总监

边宁

“技术的迭代是非常快的，通过我们最终的200台，规模化、区域化、常态化的示范运行后，我们想尝试未来2到3年内，在东风高端自主品牌上去尝试区域化投产，这才是我们最终想要追求的目标。”

目前，自动驾驶商用方面还局限在特定环境或特定场景中，但这次武汉经开区联手东风公司向市民开放了自动出租车，行驶路段基本为社会开放道路，相比其他城市而言，已经取得了重大突破，居领先地位。相信武汉未来在自动驾驶商用方面一定会加速推进，取得更好的成绩！