Martti是一辆从芬兰设计的自动驾驶汽车，专为冰雪覆盖的道路设计

在冬季开车时，即使对熟练的司机来说，也可能是缓慢而危险的。如今，自动驾驶汽车在城市街道上的设计和测试通常都是在城市街道上进行设计和测试的。但是，如果你生活在芬兰这样的国家，那里每年都有几英寸厚的积雪，这是生活的现实吗?

VTT技术研究中心的研究人员正与Martti(专门为安全行驶在雪地上的公共道路安全行驶的自动驾驶车辆)正面解决这个问题。它是由大众途锐制造的，配备了各种各样的天线、传感器、照相机和激光扫描仪。

根据一份来自RobotCar工作人员的新闻稿，这款车在下雪的条件下设定了一个速度记录。项目经理Matti Kutila说:“它可能还创造了一个全新的世界记录，在完全自动驾驶的情况下，在积雪覆盖的地面上，每小时40公里(每小时25英里)，没有车道标志。”他补充说，如果不是车辆上的限速器，它可能跑得更快。

测试和训练课程是在Muonio的Aurora E8智能道路上与Martti和他的“配偶”Marilyn一起进行的。她配备了不同的传感器阵列，两辆汽车不停地通信。库提拉说:“Martti的设计是为了要求天气条件，玛丽莲是城市地区的女王。”

大多数自动驾驶汽车依靠激光雷达，或光探测和测距，这在雪或白环境条件下并不适用。Kutila告诉彭博社，Mattti的设计是为了工作，即使是“当湍流的雪降低了3d传感器的性能”。这款车的系统包括雷达和三面朝前激光。

VTT并不是第一家在冰雪环境下进行试验的无人驾驶汽车公司，但它确实在竞争中领先，正如Waymo和Yandex几个月前刚刚开始的不利天气测试一样。

该团队正计划升级光学元件，增加雷达的分辨率。明年初，Martti还可以通过通信模块与现有的交通基础设施进行通信。

即使有了所有的高科技产品，库蒂拉说，它并不总是最平稳的旅程。“这是一个原型，不像手动驾驶那么舒服，”他承认。“然而，当汽车开始自己做决定时，感觉有点像人类——你甚至开始和汽车说话，‘你在做什么?’”