懒猫答疑｜您问我答，2nd Week问题汇总

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FANUC工业机器人

Q1：使用码垛功能时总会出现偏差？

FANUC系统自带的码垛功能默认情况下都是使用J命令运动到堆上点或者经过点，需要根据实际要求修改。

同时码垛功能中的PALLETIZING-B和PALLETIZING-END必须成对使用，缺一不可，否则系统就会报INTP-311错误，也就是PLA_1是无法单独使用的。

FANUC视觉

Q1：重新示教时是否需要减去VR的值？

每次获取视觉偏移时都需要先运行RUN_FIND以启动视觉检出，同时当添加完视觉偏移指令后，重新示教点时系统会提示是否要从当前位置减去VR，若选择是则会将当前的位置点P减去VR中所保存的值后再保存，请根据实际需要选择。

EPLAN

Q1:使用键盘输入时EPLAN即卡死

这是Win10自带的输入法与EPLAN冲突导致，将输入法设置为兼容模式即可，设置方法如下：

Step1. 右键单击输入法，选择设置。

Step2.设置兼容模式

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