从辅助到自律运转 本田Legend实现自动驾驶L3级别

本田发售了搭载驾驶支援功能“本田传感精英（Honda SENSING Elite）”的Legend，这一机能达到了自动驾驶L3级别。这是本田在世界上首次销售配备自动驾驶L3级别的市售车。

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本田传感精英所具备的自动驾驶L3级别*的功能被称为“交通堵塞驾驶员”（堵车驾驶功能），同样在启动本田传感精英新加入的“Hands off驾驶支援功能”时，堵车等一定程度的情况下满足条件后，汽车会进行周边监视和驾驶操作（加减速及操舵），在同一车道内一边维持车间距一边行驶、停止、再出发。

Hands-off功能是要求司机随时监视车辆和周围，属于自动驾驶L2级别，与此相比，L3级别，驾驶的主体变成了系统=汽车，司机转移视线的行为被认可，可以操作导航或视频视听等。另外，当驾驶员无法应对功能结束时的操作请求时，汽车会在保持安全的同时减速停车。有路肩*的情况下，汽车也能向左侧（日本和我们反向）车道变更。

各部分的设计多系统化，除了多重装备外部识别传感器外，还设置了刹车、转向、电源两个系统。通过准备备份，确保了万一发生故障时的可靠性。另外还设置了防止非法访问系统和软件的自动更新，期望能够可靠地工作。

本田传感精英搭载车的生产台数预定为100台，均为租赁专用。价格为1100万日元（约66万人民币）。传统型的Legend是720万5000日元，所以搭载后要高出380万日元。

*具备L3级自动驾驶技术的汽车已经可以独立完成几乎所有的驾驶操作，并不需要驾驶员人为干扰。

*路肩是位于行车道外缘至路基边缘、具有一定宽度的带状结构部分,包括硬路肩和土路肩。