智能化驾驶哪家强？极智见证官深度评测即将来袭

虽然目前智能化汽车都是以一些新势力造车品牌为主导，而传统的汽车品牌特别是豪华品牌能拿出来的智能化汽车产品不算多，但是产品少就不代表没有精品好货，像汽车界的领导者拥有，另外它的竞争品牌推出。作为新势力造车阵型的领军品牌，特斯拉Model 3是品牌里的热销车款，那么传统豪华品牌和新势力的对比会是怎样结果，奔驰EQC的智能化表现能不能给到我们一个信服的结果。

关于ICT300智能汽车测评体系

ICT300智能汽车评测是太平洋汽车网在业内发起的首个汽车智能化系统性测试体系，在这个体系中，我们将【汽车智能化】ICT300评测标准分为自动驾驶、智能座舱、性能测试三个大类。本次我们将针对三台车的自动驾驶大项目进行横评，来呈现出每台车的智能化水平。

而ICT300测试项目以及评分标准由于种类及标准较多，各位可以点击下图了解全部的评测标准：

车型介绍

在这次测试的车型选择中，奔驰EQC和奥迪e-tron是传统豪华品牌智能电动车的代表，另一边特斯拉是造车新势力最有说服力的品牌，旗下的Model 3是品牌里的热销车型，三台车都能代表各自品牌在自动驾驶方面的实力。

硬件水平

从摄像头数目来看，三台车之间的差距不算大，其中特斯拉Model 3最多，奥迪e-tron最少。而毫米波雷达数量和超声波雷达数量三台车都是一致。

奔驰EQC配备了自适应巡航、车道保持和车道变更辅助功能，车道保持功能启用后对于大角度的高速弯也能很好的保持，对于车道偏离的纠正也很温柔。另外三个系统同时启动后，还提供了自动变道辅助功能，打转向灯之后就能够自动转到旁边的车道，不过它的车速必须在80km/h以上才能实现。另外像预防性安全系统、主动式制动辅助系统和自动泊车辅助都装备到位。

奥迪e-tron高配两款车型配备城市驾驶辅助包（包括路口通行辅助+车道偏离预警、后方通行警示系统和开门安全警示系统+预安全系统后部版+多功能摄像头）和高速驾驶辅助包（车道偏离警告系统+自适应巡航），但是倒车辅助功能和车道保持系统没有配备。

特斯拉Model 3标配先进的完全自动驾驶硬件，目前已实现 Autopilot 自动辅助驾驶功能，通过 OTA 软件更新，车辆还可以不断升级完善，并将在未来实现完全自动驾驶。目前它能实现自动辅助导航驾驶、自动泊车和自动辅助变道。

测试项目

开阔弯道车道保持功能

对于大多数拥有自动驾驶功能而言，对道路标线的识别是完成自动驾驶的第一步，车辆需要对于周围路面的信息进行有效的感知，而车道线就是路面信息的重要参考物，因此车道保持也被看成是自动驾驶的基础能力。

在“开阔弯道车道保持功能”测试当中，面对高速弯道时是否依然保持居中，同时对于标线的识别能力如何。高速弯道则需要全程保持60km/h的速度通过。在高速弯道保持功能测试中，需要说明的是，整个测试道路会经过两个十字路口，标线会由白色双实线变为黄色双虚线，然后再接白色双实线。

主动式车道保持辅助

当测试车辆以80km/h巡航，同时开启驾驶辅助系统全部功能，这时候驾驶员施加转向力，故意让车辆产生跑偏，看看车辆在这种情况下会做出怎样反应，考验的是车辆主动式车道保持辅助功能。

这项测试主要是模拟驾驶员在无意识地（或操作失当）触动正开启驾驶辅助车辆的方向盘，这种情况在疲劳驾驶当中经常容易发生。我们将会对车辆的车道保持能力，是否做出主动修正，以及车辆对于偏离进行有效提醒等进行考察（包括视觉、听觉、振动等）。

主动变道安全辅助

当测试车辆以50km/h时速巡航，后方靶车同样以50km/h速度同向前行，并且位于测试车辆的盲区，当当测试车辆进行主动变道时，辅助系统是否会做出相应提醒和避让。主要是检验在主动变道时，车辆是否会识别周围的环境进行识别，当遇到潜在安全时，是否会对发出有效警示（包括视觉、听觉、振动等），或自主避让措施。

夜间测试固定假人障碍

考虑到摄像头是汽车对于物体识别的重要传感器，而光照度对于摄像头的能力影响大，对于视觉识别有更高要求，就好比于人眼在黑暗环境下，视觉能力会下降一样。除了摄像头之外，车辆还能通过雷达进行识别，为了验证在低光照的环境下，车辆对于物体的识别能力是否下降，以及三台车在这一环境下的能力差异，我们在夜间进行了固定假人的测试。

测试的条件选择几乎全黑的路段，没有路灯，我们将设置固定假人（小孩）障碍，开启完全辅助驾驶功能，以30km/h开始测试，假如成功避免碰撞后将继续提高速度。这一项主要检验AEB在夜间的识别与制动能力，是否有识别、有预警、有制动或能否完全刹停（制动过程是否线性）。

移动假人横穿

测试车以40km/h速度开启自适应巡航，在斑马线附近移动假人以5km/h的速度横穿马路，依次测试紧急制动能力，使用使用同步器保证三辆车的接触时机一致。

本次测试考验三台车的AEB制动能力，当假人横穿时，车辆系统能否立马识别、然后有没有相关预警提醒（声音、视觉和可视化功能），到最后车辆是否能制动，制动后能及时避让。

前方静止车辆识别（100%正置）

测试车辆以40km/h速度巡航，在前方设置静置靶车，开启完全辅助驾驶功能，看看车辆的AEB制动能力和识别能力表现如何

主要检测三台车的系统能否及时识别到静置车辆，识别后是否相应的提醒功能（声音、视觉和可视化功能），另外能否做出制动、能否避免碰撞、制动时是比较紧急的还是线性的？

前方车辆紧急制动

测试车辆时速40km/h，开启完全辅助驾驶，与前方靶车同速同向巡航行驶一段路程；突然遭遇靶车紧急制动。考虑到遭遇前方车辆紧急制动是日常行车非常常见的突发危险情况，此项测试主要检测自动驾驶辅助系统的能力，对于前方车辆状态的突发变化的识别是否有足够快的识别能力，并且进行有效的紧急制动避免追尾。在测试过程测试车辆是否有识别、有预警（声音、视觉和可视化功能）、有制动或能否完全刹停（制动过程是否线性）。

侧方位停车

自动泊车功能变得普及，但要表现出智能，就看测试车对车位识别速度和自动倒车入库是否智能，其次倒车入库后是否车辆是否摆正。

在侧方位自动泊车中，我们均使用2.4米标准车位，统一以5km/h左右时速进入。为了增加难度，我们还设置了侧向障碍车，模拟现实狭窄停车场的车位，车道可供移动的车道宽度仅为3.5米，从统一起点开始计时，到完全停好，分别算出寻找车位与泊入车位的时间，并且感受下倒车过程中是否有拟人化的表现。

垂直车位停车

在垂直车位自动泊车测试中，我们车道可供移库的车道宽度3.5m，垂直车位固定。统一以10km/h时速进入。从统一起点开始计时，到完全停好。主要考核车辆识别车位和倒车完成所需时间，还包含对车位的识别率以及对位置的判断准确度、并且倒车过程中是否有拟人化的表现。

写到最后

上述的场景测试，和实际生活中的所遭遇的用车环境和突发情况非常相似，那么在这些场景里面哪台车表现最好，是传统豪华品牌奔驰EQC呢？还是造车新势力特斯拉Model 3？再或者是奥迪e-tron会爆冷？敬请期待我们后续的横评文章。（图/文/：太平洋汽车网 潘洪瀚 摄：太平洋极智+团队）