溜溜溜！上海这家机器人企业自主研发的机械臂会玩 高难度“小球平衡”

玩过用乒乓球拍运送乒乓球游戏的人相信都有过相似经历：在人的走动过程中，要保持乒乓球在球拍上不掉落，并不是一件简单的事情；游戏过程中，需要手眼配合，更重要的一点是，当乒乓球的位置发生移动时，需要精准地调整力度和角度，从而保持球的稳定。

人们通过视觉和大脑的相互交流，做到手眼配合，且能快速地感知球的移动位置，从而对力度的把控做出调整。在日前开幕的慕尼黑上海电子生产设备展上，来自上海本土的机器人研发企业非夕科技，用自主研发的拂晓机械臂展示了一套小球平衡的DEMO，将自适应机器人的高精度力分辨率和整机高速力觉响应可视化，让观众现场感受到自适应机器人在力控和AI方面的先进性。

机器臂的末端可根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，调整托盘姿态；同时，搭配基于整机力控的实时规划算法，机器可适应外界扰动，以保证小球沿既定轨迹运行。

▲这是工业机器人领域里，第一家也是唯一一家利用自研的精准力控技术完成小球平衡应用展示的公司。

在本次的展会上，非夕科技还展示了自适应机器人通过基于精细力觉感知的强化学习，结合搜索策略适应空间位置误差，应用力控和自主判断完成工件的抓取、插入及拔出等操作，保证作业效率的同时，有效避免工件损耗，确保装配质量。

素有中国电子生产制造业风向标之称的慕尼黑上海电子生产设备展每年3月举办，是亚洲电子制造行业领军展会。展会聚焦精密电子生产设备和制造组装服务，展示电子制造核心科技。今年的展会吸引了近800家电子制造业高新企业参加，共同展示中国智能制造前沿技术。

作者：袁婧

编辑：王柏玲

责任编辑：王蔚

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