中海庭：更懂主机厂，也更懂自动驾驶

高精度地图对于自动驾驶尤为重要，但特斯拉却坚决不用。

“特斯拉所谓的不需要高精度地图，实际上是不存在的。”中海庭CTO罗跃军在接受钛媒体采访时说。

特斯拉在实现FSD的过程中，通过视觉来进行感知，并将感知到的东西记录下来且形成记忆，当下次再经过同样的路段，会利用这个记忆去完善它的自动驾驶。

在罗跃军看来，这种将感知内容记录下来的形式，实际上是另外一种形式的高精度地图，它只是没有用图商所提供的全要素高精度地图，它是用视觉感知出来且将结果累计记录下来，从而形成一种时空数据记忆。

高精度地图到底是什么？

那么，问题来了，高精度地图到底是什么？如何理解高精度地图？

实际上，如果将车辆比作一个人，那么高精度地图就是大脑中对于某个路段对记忆。如果旁边的景色与记忆中的景色匹配，车辆就能告知具体在哪个位置，避免出现像导航地图那样的问题，分不清是主路还是在辅路，或者分不清高架桥上还是在高架桥下。

一般的导航地图的作用就是导航，但在自动驾驶领域，导航只是高精度地图的最基本作用，除此之外，高精度地图还能发挥很多用处。

罗跃军指出，高精度地图的各种作用是显而易见的，一是安全方面，它可以帮助车辆在一些传感器上的信息进行安全备份；二是高精度地图有“鲜度”的数据，可以帮助车辆感知到传感器感知不到的地方，从而作出决策和控制，如在行驶过程中，前方遇到大车遮挡，是否要变道超车，高精度地图可以提供更多详细的数据帮助车辆进行决策和控制；三是，高精度地图可以在传感器并不成熟的情况下，全天候的帮助车辆做相应的数据感知。

总之，高精度地图为智能驾驶关键技术，是一种具备高分辨率、能实时更新数据的“超级导航电子地图”，既是感知系统的一部分，又是决策体系里重要软件模块，服务于智能驾驶决策控制器，是决策中的重要一环。

值得注意的是，作为一家高精度电子地图全数据链服务供应商，中海庭在2020年10月，就成为中国第一家完成高精度地图全要素审图的公司。

目前中海庭主要有三类产品，主要是车载时空数据大脑、数字孪生云平台、AI 进化器。

其中车载时空数据大脑，定位为Tier0.5的智能汽车交互式地图数据中心，可以提供可扩展、安全和敏捷的时空数据服务，具有精度高、要素全、成本低、更新快、覆盖广的特点，从而帮助车辆更智能，更节油，为用户安全加上双重保险。

数字孪生云平台主要提供自动驾驶全链云端高精细度位置数据服务，构建出行全场景高精度数据生态服务赋能。可以简单理解为将现实生活数字化，在虚拟环境中重构一个真实世界，相互映射相互作用。

而AI 进化器则是打造一系列交通场景与驾驶行为的AI算法训练数据集赋能OEM自动驾驶研发。

目前，中海庭的地图精度平面绝对精度在车道上可以做到10厘米。远离车道的看板上可以做到20厘米。

更懂主机厂，也更懂自动驾驶

近几年，BAT、服务运营商、车企都在抢滩高精度地图。作为高级别自动驾驶的标配，高精度地图正在从技术研发到商业化应用落地迈进。

中海庭作为上汽集团旗下的子公司，与其他图商，有着明显的竞争优势。

“我们有很强的主机厂基因，所以理解车厂的需求，我们不会与其他图商一样：致力于建立自己的数据生态，从而与车厂的生态布局有冲突。我们会尊重各个主机厂的数据所有权，帮助主机厂独立建造自己的数据生态。”罗跃军告诉钛媒体。

因为有主机厂基因，中海庭会更懂、更理解主机厂的需求。但同时，与上汽之间的紧密联系，是否也会给中海庭向外扩张带来一些制约？

对此，罗跃军指出，作为一家市场化独立运作的公司，中海庭在上汽之外也有量产的订单。从结果上来看，确实会有一定的影响，一些主机厂确实更倾向于用自己的图商，但对于其他更多的一些主机厂来说，会更倾向于用有车厂基因的图商。

可以简单理解为，像中海庭这样的图商，因为有主机厂的基因，会更懂主机厂，高精度地图与原来的传统的地图还是有很大的区别。高精度地图需要有很多的数据在各个方面去做一个支撑，同时慢慢去落地验证。中海庭因为有主机厂的基因，因此可以快速地将产品导入到量产汽车上，而这是一些图商所欠缺的。

这几年中，上汽除了在资源上的一些倾斜和支撑外，在自动驾驶研发上，也与中海庭有着紧密的合作。

“我们说我们是最懂自动驾驶的图商，确实不是自夸。”罗跃军对钛媒体说。

上汽作为国内有着领先的自动驾驶技术的主机厂，旗下还有很多自主品牌，也为中海庭提供了一些量产订单，从而帮助中海庭去把产品推向市场。

随着带有中海庭高精度地图的量产车开始逐步推向市场，中海庭在自动驾驶领域的技术成熟度也得到了验证，这也为其向外扩张做了很好的背书。

高精地图产业进入快速发展期

作为L3级自动驾驶的标配，同时部分L2+自动驾驶汽车也可以选配高精度地图，佐思汽研预计，到2025年国内量产乘用车高精度地图装机规模，将超过50万套，高精地图产业进入快速发展期。

罗跃军预计，到2025年，国内高精度地图市场在主机厂这一块有着百亿级的市场空间，在未来的智能驾驶汽车上，地图的占有率可能会高达85%以上。

他指出，高精度地图不仅可以用于自动驾驶上，还可以应用到其他一些领域。

比如，中海庭的车载时空数据大脑，它不仅会给自动驾驶用，还会给中控的娱乐系统做一些人机交互，做AR导航，给节油控制器做节油，还可以给智能大灯做各种车身控制。

除了车之外，高精度地图还会在智慧城市这个领域有大量的应用。

罗跃军指出，基于数字孪生平台会催生出更多的一些位置应用服务，基于位置的一个虚拟世界的商业应用，比如很多房地产商在卖房时，会建立整个园区的三维模型，每个房间什么样都可以模拟出来。

这种模拟化可以在中海庭的数字孪生平台中展现出来，而这也是一种基于高精度地图而做的一种商业应用。

可以预见，以后的类似这种服务会越来越多，因此，罗跃军认为，实际上，基于高精度地图在其他行业的横向扩展的应用，在未来有可到达到万亿级规模。这是一个未来世界在数字技术设施建设上，催生出的各种应用，远超过我们现在所想象的。

有这样巨大的市场发展潜力之下，也难怪高精度地图领域新玩家不断涌入。但在罗跃军看来，未来除了像华为这种体量的公司外，很难再有公司入局了。

这是因为高精度地图的进入门槛很高，有资质门槛、商业门槛、量产门槛，这三大门槛会导致很多玩家即便进来，也很难走到最后实现量产的阶段。

随着一些搭载有高精度地图的智能驾驶车型逐步量产上市，整个竞争也会逐步固化下来，市场格局也就会逐步慢慢形成。

罗跃军预判，在高精度地图领域，可能会形成一个寡头竞争的聚醚胺，当有了一定的市场份额，接下来几年的时间内，都可以半尺一个稳定的市场份额。因为主机厂在选择零部件供应商之后，轻易不会更换供应商。

目前，中海庭高精度地图数据已经覆盖了中国29+城市高快速路，将会在接下来的两年，完成对全国道路网络的数据采集。

未来，中海庭的目标是提供低成本高质量的全国智能网联汽车基础地图，能够帮助更多客户将汽车智能化产品导向量产。

中海庭的目标，不只是在智能驾驶汽车上，还有更大的野心，“为智慧城市新基建搭建时空间地理数据框架，建设智慧城市应用的数字基座。”（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）