海归副教授发明分拣机器人 1秒内识别26种香菇

(原标题:副教授发明“眼疾手快”机器人1秒内识别26种香菇)

本报讯 面对埋在灰堆里的成百上千颗豆子,灰姑娘需要的,或许不是一群鸟,而是几个柔性机器人。

8日,首次举办的湖北省高校科技人员创新创业大赛上,武大工业科学研究院31岁的海归副教授李淼,凭借库柏特工业机器人智能操作系统项目,夺得一等奖。

当然,他不是来解救灰姑娘的。李淼的武汉库柏特科技有限公司,专注于机器人柔性制造系统,能完成无序分拣。

啥叫无序分拣?举个例子——灰姑娘在灰堆里拣豆子。常见的工业机器人,以机械臂为例,大部分都是按照既定程序,按设定的轨迹作业,而在医药、食品、3C、零售等行业,无序的物流分拣还是需要人来完成。

红豆、绿豆、黄豆……如果灰姑娘要在灰堆里拣出26种豆子呢?

李淼曾为一家企业定制了一条机器人智能香菇无序分拣流水线,白花菇、茶花菇、板菇、薄膜菇……可以识别26种香菇,拾取速度可以达到0.8秒/个,精准率可以达到99.7%。4台机器人与2个工人协同工作,能取代8个工人,一天拣近万颗香菇,成本能减去两成。

曾在瑞士洛桑联邦理工读博的李淼,长期研究抓取规划与智能控制,去年刚被引进回国。“基于视觉做决策”,李淼说,人工智能用于分拣流水线,不仅是省力,更重要的是省“心”、省“眼神”,人花上几秒钟分拣,机器只用不到1秒钟,眼疾手快。

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