小学段wedo2.0小塔吊

今天我们来分享一下小塔吊这节课程，塔吊其实对于小朋友或者说男孩子特别有共鸣的一个事物，小时候会觉得这个高高大大的机械疙瘩好厉害。

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

关于塔吊的一些常规知识点，可以根据大家自己的一个情况来选择和填充，包括如果附近有正在建设的工地，拍照或拍摄视频来作为课程的知识点输出，我觉得都是一个非常好的点。

关于小塔吊之前有录制过教学视频，大家可以看一看教学视频，可能会有更加直观的理解哦。

紧接着我们来看一看搭建的部分，首先这个作品有两个可动部分，一个是上方的塔吊绳，第二个就是上下连接处的齿轮联动，控制塔吊转向的部分，而这个部分里可以明显的看到是小齿轮带动大齿轮，做了一个齿轮减速配比，同时因为减速配比也能增加扭力。

塔吊作品我一直觉得是wedo作品设计中非常精细，有意思的一个，原因在于上图所示，大家可以看到在顶部收放塔吊绳子的部位，还制作了一个棘轮装置来卡锁绳子。

关于编程的部分，参考示例给到的是非常简单的马达转动控制。

而我们细心的朋友会发现，在底座上是装配了倾角传感器的，我们完全可以使用倾角传感器来控制马达的转动。

那我这给到的编程参考是这样的三段式编程，可以根据倾角传感器的状态来进行动作。在执行时需要同时启动三条程序，由于是使用平板来编程，所以比较方便的是使用绿色三角启动，而如果使用电脑编程的话可以使用按键控制，那么只需要一个按键就可以全部启动哦。

好了，今天的分享就先到这里咯，感恩各位的支持与观看，我们下期再见咯。