浅谈移动机器人的发展

现在国内的移动机器人在工厂物流领域的应用还不堵，产业也相对较小，但工厂对于移动机器人的认可度正在渐渐提高，国内制造业工厂以及物流场景的快速适应性要不断提高，以应对快速转变的市场。移动机器人这类高度自动化的柔性运输设备，会是将来产业升级的自动化大方向。

传统的有轨自动引导运输车AGV在工厂物流无人搬运领域充当主力军，发展出了电磁感应引导、磁条引导、二维码引导等引导方式，这些方式则需要在工厂建造时就预留出轨道等，不能灵活应对实际应用时现场的变化。导引线上出现障碍物时，只能停下，多机作业时也容易阻塞，影响作业效率。在许多需要灵活柔性搬运的场景中，这类AGV并不能满足大多数场景的需求。

随着如今传感器和人工智能技术的发展，引入传感器和智能算法来增强机器人的环境感知与自主导航能力，创新出适合更多场景应用的自主移动机器人，无需铺设轨道或二维码，陌生环境也能立即适应。

博众机器人（简称BOHHOM）研发的“博时捷”智能移动底盘，机身灵活小巧，尺寸为390*380*460mm，非常适用于任何中小型室内服务机器人的开发。

激光雷达传感器融合超声波传感器多重slam建图技术，能够让基于“博时捷”开发的服务机器人在任何大大小小环境中都能够灵活移动，躲避障碍物、玻璃、镜子等高反射物体，自主分析规划路径导航。大大增强了服务机器人的应用场景与商业价值。同时“博时捷”智能移动底盘采用了简约时尚的圆角矩形设计风格，上层搭载任何模块都非常方便也极具美观。