突破，新一代电子电气架构成长之路

传统的电子电气架构是一种“分布式方案”，做“加法”，车辆各功能由不同的单一的电子控制单元（ECU）控制，车辆功能靠ECU的累加实现，此时电子化进程的直接表现是ECU个数的增加。这个方案最大的特点是：每一项功能划分明确，严格明确界限，因此软硬件耦合，软件复杂性和硬件成本较高。

随着用户需求的不断增加，“累加式”的电子化让分布式电子电气架构不堪重负，在功能上没办法统一标准及拓展可控力不强，而集中式架构对于用户场景开拓之“功能的高效拓展”起了关键的作用。因此，做减法即垂直融合成为提高场景开发效率的一种方式，搭建新的电子电气架构迫在眉睫。

电子电气架构发展趋势

能力建设，关键突破

新的电子电气架构，也意味着新的挑战，传统的CAN总线网络已无法满足新一代电子电气架构的需求，要实现它我们必须要有新的技术突破，以太网能力的建设更是其中的重中之重。

从2020年11月成立大疆以太网攻关小组开始，团队刻苦攻关，完成以太网测试能力的建设，形成公司标准以太网TC8测试规范和DOIP测试规范。在大疆以太网项目中直接使用了以太网传输技术，实现了20分钟完成1.5GB软件包的FOTA升级。

以太网能力建设

新一代电子电气架构搭建

新一代电子电气架构的建设，不能一直停留在理论上的建设，实践才是检验真理的唯一标准。在架构组共同的努力下，成功在E300的基础上改制完成了基于3个区域控制器构成的以太环网架构。利用新一代电子电气架构的生态扩展性和功能扩展性，架构组成员通过自编代码，在该架构下相继实现了车-机器人-车以太网通讯互联协同控制，车身域ECU和智能驾驶域ECU上移集中，完成了V2V、甚至V2X的阶段性突破。

新一代电子电气架构搭建

新的机遇，新的挑战

“差异化新物种，区隔传统形态的竞品，拓宽新用户；打造多远场景需求下用户共创的智能第三空间，满足男/女性用户不同的升级需求，同时满足部分年轻用户更高的期待。”面对这些大E项目的产品定义，当前小E的分布式架构已无法满足。经过团队一年多的技术沉淀和实践经验，这一次已经有足够的自信在大E上搭建新一代电子电气架构了。

大E电子电气架构会议

脚踏实地，积累沉淀

团队自2020年开始，每个团队成员既能独当一面主导各自负责技术攻关，又能团结协作完成重大突破，为建设以太网能力和搭建新一代电子电气架构贡献出了至关重要的一份力。在各个成员的共同努力下，我们已经完成了3篇专利、4篇论文、5篇企业标准的发布，此外还有多篇成果撰写中。

电子电气架构技术小组

随着汽车电动化、智能化、网联化、共享化的发展，用户对车辆的需求已不仅仅局限于基本的驾驶功能，“个性化”、“娱乐性”、“用户自定义”等也已成为用户关注的重要点。新一代电子电气架构的搭建，正是为了打破传统CAN架构车内通讯的局限性，从单纯的CAN通讯，到CAN-以太网、以太网-以太网、CAN-以太网-CAN通讯，从车内ECU之间的通讯扩展到车-车、车-物直接的通讯，为丰富用户场景提供了更多的可能性。

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投稿 | 技术中心

作者 | 石如泉

编辑 | 李如敏

校对 |孟鑫 李如敏

审核 |谢佶宏 谭跳

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