Fanuc G72.1 旋转复制指令

使用 G72.1 旋转复制 G 代码可以通过旋转运动重复生成子程序指定的图形。

格式：

G72.1 P_ L_ X_ Y_ R_

属于非模态指令

说明：

1、G72.1 程序段中，忽略P、L、X、Y、R 以外的地址。

2、P、X、Y 和 R 必须始终指定。

3、如果未指定 L，则图形被复制一次。

4、即使在增量模式中指定，旋转中心的坐标也作为绝对值处理。

5、在地址 R 处指定角位移的增量。第 N 个数字的角位移（度）计算如下：Rx(N-1)。

子程序：

始终在执行旋转复制的子程序的第一个程序段中指定移动命令。如果第一个程序段只包含程序号如O1234；并且没有移动命令，移动可能会停在第 n 次（n = 1,2, 3, ...）复制的图形的起点。

如：错误程序

O1234 ;

G00  G90  X100.0  Y200.0 ;

......

M99 ;

正确程序：

O1000  G00  G90  X100.0  Y200.0 ;

......

M99 ;

需要特别注意：

指定两个或多个命令来复制图形

G72.1 不能在一个用于进行旋转复制的子程序中指定一次以上（如果尝试这样做，将发生报警PS0900）。

但是，在指定旋转复制的子程序中，可以指定直线复制（G72.2）。同样，在指定线性复制的子程序中，可以指定旋转复制。

不可指定的指令

在执行旋转复制的程序中，不可指定以下内容：

1、改变所选平面的指令（G17 至 G19）

2、指定极坐标的指令 (G16)

3、参考点返回指令 (G28) )

4、轴切换

5、坐标系旋转 ( G68 )

6、缩放 (G51)

7、可编程镜像 (G51.1)

执行坐标系旋转、缩放或可编程镜像指令后，可以指定旋转复制指令。

单程序段

单程序段停止不在 G72.1 或 G72.2 程序段中执行。

例：

程序参考：

O1000 ;

N10 G90 G00 X80. Y100. ;              (P1)

N20 Y50. ;                            (P2)

N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3)

N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ;

N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ;           (P2)

N60 G00 X80. Y100. ;                  (P1)

N70 M30 ;

O1100 G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4)

N100 G01 X-5. Y50. ;                  (P5)

N200 G03 X-40. I-20. ;                (P6)

N300 G01 X-5. Y-50. ;                 (P7)

N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ;     (P8)

N500 M99 ;