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码垛机器人工作站的投入使用解决企业成本高效率低问题

机器人码垛工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端,该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

该码垛机器人工作站具备以下特点:

1.机器人根据程序的设定,以及接受到的不同生产线工件到位信号,自动切换不同生产线抓取程序。

2.整个系统单元由PLC统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安权门锁、料包到位信号,托盘位置信号灯逻辑关系。

3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性,故工作站具有较高的安权性。

4.操作、编程、示教在手持控制器上完成,提高变成和操作效率。

5.生产线的自动化设计,大大减小劳动者的劳动强度。

工作过程:

生产线将生产完成的纸箱输送到抓取工位,由定位调整装置将其定位后发信号给机器人,机器人抓取纸箱到码垛位置进行码垛,整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到升降梯位置,机器人则到木拍放置到码垛工位,然后重复抓取纸箱进行码放。

码垛机器人工作站可广泛应用于电力、石油化工、建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业,运动和控制等自动化领域,为客户解决企业生产高成本效率低问题,提供提升生产效率和能源效率的产品、系统和解决方案。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20211005A0369100?refer=cp_1026
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