水下机器人完成北极科考，中科院沈阳自动化研究所专利有多少？

近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的自主水下机器人“探索4500”成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务，这是中国第12次北极科考过程中的又一协作。

中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年，该研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该研究所已经成为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。

根据智慧芽数据显示，截至最新，中国科学院沈阳自动化研究所及其关联公司在126个国家/地区中，共有4309件专利申请（详见图1），其中，发明专利占71.78%。从专利趋势上来看，在2013年，中国科学院沈阳自动化研究所的专利首次突破300件，该年度专利申请量为332件。近几年中国科学院沈阳自动化研究所专利年申请量达到高峰448件。此外，根据智慧芽专利技术构成分析可知，目前中国科学院沈阳自动化研究所专利中，有14.77%的专利与程序控制系统有关，有14.63%的专利与水下居住与作业设备有关，有12.61%的专利与程序控制机械手有关，有11.89%的专利与装置、设备、电路以及系统有关（详见图2）。

图1：中国科学院沈阳自动化研究所专利趋势

图2：中国科学院沈阳自动化研究所专利关键词云

（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）