蘑菇说第七期｜无人驾驶时代，汽车或远离道路涉水噩梦

蘑菇说：国庆假期，全国多地“暴雨+中雨+小雨”，似乎很多城市都在“泡汤”，而面对着一条条涉水道路，很多汽车被困路边或是在隐忧中淌水而过。那么，在无人驾驶时代，面对城市内的“沼泽道路”，更聪明的无人驾驶汽车能应付“水浸街”么？本期蘑菇说为你解读。

9年前的北京“7.21”事故并没有结束汽车驾驶者在雨天的噩梦。今年的8月16日，在北京的强降雨天气下，两人驾车行驶至海淀区的一个铁路桥下被困，之后送医院抢救无效不幸遇难。

这类事故在全国各地还在发生，试想，在无人驾驶的时代，智能汽车会如何应对这些雨天积水路段？

可以先看看，当下我们的普通车辆是如何在雨天遇险的。

一般情况下，在不熟悉的路段，我们很容易开到桥洞内才看到积水，这也是为什么很多城市一下雨隧道就堵车。在严重积水路段，如果司机贸然前行，车辆很容易因急刹或发动机进水而熄火，无法启动，甚至会发生车门锁死的情况。

我们知道，汽车是通过汽缸火花点燃高度雾化的汽油做功，因而，深水是燃油车辆的天敌。所以，规避涉水路给汽车带来的隐患，突破口还是在于桥洞、涵洞等涉水路段的水位监测和预警。

目前，很多城市的涵洞水位还是机械装置测量，信息无法及时上传下达。预警信息大多通过传统的显示屏发布，驾驶员难看清标语，即使看到也难以判断能否安全通行。

对于自动驾驶汽车而言，智能化的信息手段能够化解这些障碍。在自动驾驶车上，车载激光雷达和摄像头能够“观察”道路，并扫描积水路段，测量地形和水深。这个检测比想象更难，雷达可能要获得水深、地形等多维信息。

即使如此，自动驾驶车辆依然极易受暴雨、黑夜、逆光、结冰等极端情况的影响，车辆稳定性不足。迄今业内已经有一部分探索来对抗这些外界干扰，比如给车载摄像头装上小雨刷，为激光雷达打一把小伞。

但这依然属于自车优化的范畴。当走出汽车单车智能，车端、路侧和云端智能的系统化方案可能是更优之选。

这个更系统的方案会在易积水路段建立数字化的检测和计算设备。暴雨天，检测系统一旦分析计算出险情，可以立即通过V2X信息交互系统将数据下发至所需车辆。

更大范围的预警还需要“云端”助力：智慧交通云控平台。只要保证路侧的局部预警信息及时上传至云端，就能借助这朵“云”向远程车辆推送预警信息，以提示更多即将进入积水路段的车辆变换车道或绕行，由此疏导洞口拥堵，保障更多车辆安全通行。

目前，蘑菇车联自动驾驶的“车路云一体化”方案正在衡阳市应用，对近200公里的城市道路进行智能化升级，其中囊括多个桥隧路段，所有路侧数据将汇聚到“车路云一体化”系统中的智慧交通AI云平台，经由云端进行全局性、实时性调度。

在智能时代，城市道路积水可能不再是汽车的噩梦。预计到今年年底，衡阳市会布局1000辆自动驾驶车辆，一种智能的方式将被用来应对城市道路积水。

关于蘑菇说：自动驾驶技术正在逐渐走进你我的生活，不少人对它充满好奇。作为全球领先的自动驾驶全栈技术和运营服务提供商，蘑菇车联开设一档自动驾驶科普专栏，讲解大家关心的技术知识、畅享未来的出行生活。

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