SpaceX正在安装星际飞船发射塔的机械臂，用于抓住并回收航天器

在SpaceX公司位于德克萨斯州布朗斯维尔博卡奇卡的“星际基地”（Starbase），工程师们已经开始准备在发射塔上安装一对巨型“手臂”，用于将星际飞船和超重助推器从空中举起、堆叠甚至回收。

在对巨大的巨型机械臂被该公司首席执行官埃隆·马斯克称为“Mechazilla”，该结构的三个主臂的第一个组装直到2021年6月才正式开始。

设计用来给星际飞船提供燃料并在星际飞船堆叠时稳定超重飞船的这个“快速断开”(QD)臂于8月29日安装，然后在一个月后增加了一个爪状的附件，用来抓住助推器。

现在，“Mechazilla”的第一只机械臂上只缺了一个“快速断开”装置，这个装置将连接到星际飞船的脐带面板，以提供推进剂、动力和通信连接。

然而，自从马斯克首次暗示“发射台”有可能抓住“超级重型助推器”和“星际飞船”以来，“Mechazilla”的明星一直是它的“筷子”（chopsticks），当然，这只是SpaceX内部的口语化说法，指的是一对巨大的、可以移动的、用来举起和抓住火箭的机械臂。

不到三个月前，也就在7月的最后一周或两周，预制抓臂部件开始到达“星际基地”。仅仅一个月后，双臂的基本结构实际上已经完成，工程师们又用一个月的时间用于管道、布线和一些较小的结构添加。

在第一批零件到达后不到三个月，SpaceX的工程师们终于抬起了捕获臂“托架”，这一种可以支撑这一对机械臂并连接到发射塔的支柱，它被垂直安装在临时夹具上。

在7月的最后一两个星期，预制的“抓臂”部件开始到达星际基地，不到三个月以前。仅仅一个月后，两臂的基本结构就基本完成了，剩下的一个月时间用于管道、布线和一些更小的附加结构。在第一部分抵达后不到三个月，SpaceX将抓手“支架”(一种支撑双臂并连接到发射塔上的骨干)垂直举起，安装在一个临时夹具上。

两天后，SpaceX用“星际基地”最大的吊车将第一个“抓臂”举起并翻转到正确的方向。不过，为了安装这两个“抓臂”，SpaceX似乎需要第二台起重机同时举起和翻转另一只，并将其移动到合适的位置，这样一根巨大的钢销就可以从它们的铰链中插入。

也许是因为昨天（10月10日）大风的到来，第一个（右）臂继续悬挂在起重机上，距离最终将要安装的臂架只有几英尺远，而左臂也没有移向最近安装的第二台大型起重机。

不过，SpaceX显然已经准备好在塔架上安装这一对机械臂。一旦这一过程完成，SpaceX将完成一些小的托架装配任务，然后最终将组装好的机械臂结构安装到发射塔上。很难确定，但根据塔架需要固定和移动托架，以及机械臂的滑轮和绞车的复杂系统的准备情况，“Mechazilla”可以会很快被完全安装并准备在本月底进行测试。敬请关注后续消息！

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