神东煤炭集团石圪台矿薄煤层智能开采取得阶段性成果

截至10月4日，神东煤炭集团石圪台煤矿22上103智能化薄煤层综采工作面已正常运行40天，标志着该矿在薄煤层智能化综采工作面建设取得阶段性成果，对全面提高矿井智能化水平，确保矿井高质量发展具有重要意义。

22上103综采工作面打破了传统的单机装备为主、总体协调的人工控制思路。通过融合采煤机智能记忆割煤+远程干预控制、液压支架跟随采煤机自动移架支护+远程干预控制、综采工作面全视频系统+跟机视频监控、超前支架遥控、综采设备集中控制等功能，建立了综采成套装备自动化控制系统，具备一键启停、顺序启停、远程可视化采煤等功能，实现在顺槽监控中心对工作面设备进行远程自动化控制。运行40天以来，采煤机和支架自动化使用率均达到90%以上，形成了以工作面自动控制为主、集控中心远程干预为辅的智能化生产模式。

该工作面安装配备了精准定位及支架闭锁系统，采用UWB技术，实现工作面人员的精准定位，并且和电液控系统联动，自动对工作面人员所在位置的前后支架进行闭锁，避免支架误动作导致人员伤害，为工作面人员提供无形的保护伞。此外，还配备了辅助巡检机器人，搭载红外成像仪及视频摄像头，具有工作面视频监视、采煤机滚筒及其它设备温度在线监测、同步跟机等功能，代替人工巡检，降低安全风险。安装试用了三维扫描惯导机器人，对工作面刮板机位置实时精确定位，实现直线度检测，根据检测结果控制支架实现精确拉架、推溜动作。

22上103智能化综采工作面顺利运行为石圪台煤矿探索提升“生产自动化、工作面可视化、综合智能化”薄煤层开采模式，创建世界一流示范矿井打下坚实的基础。(方世巍 白璐)