河东河西三十年！制造业“心脏”研制成功，日本供应商肠子悔青

不久之前传来好消息，日本卡了我们三十多年脖子的RV减速器，终于被我国给自主研发出来了。此消息一出，令一直凭借技术垄断，而时常高价卖给我们的日本供应商，可谓是肠子都悔青了。“三十年河东，三十年河西”，如今我国再也不用被在这一方面被人卡住脖子了。今天就让我来带大家了解一下吧。

随着科技日新月异的发展，越来越多的机器人被用于制造业上，我们在工厂中常见的机械臂以及部分搬运机器都是机器人的简单应用。而这些机器人的正常运行，都离不开一个关键设备，那就是号称制造业“心脏”的RV减速器。

我们最熟知的工业机器人，就是机械手臂了，它并非是我们想的只需要安装上马达就能正常运行了，有了马达他确实可以动。

但工业制造上，并非只需要单纯的动就行，高端的工业机器人往往经常需要进行非常精细的操作，相较于人类而言，即使是工作多年经验丰富的老工人，也不能保证做那些精细工作万无一失，那这些粗狂的机械臂是如何做到每一次都能精确无误呢？

除了需要先进的控制程序以及精密的芯片之外，最最重要的就是减速器了，如今大部分的工业机器人都会使用RV减速器来连接机器人的各个关节处。减速器，简单来讲就是，将机器人内部电机输出的高速转动转变成较为稳定的低速转动。

它直接决定了一个工业机器人的具体工作精度。如今大多数的工业机器人关节都是由电机驱动的，而RV减速器就是负责将电机所输出的转动力转化成关节处的运动。

在此之前，全球9成的高端工业机器人减速器都是出自日本企业之手。就是这么一个小小的零部件，限制了世界上很多国家的制造业机器人领域发展。

在三十多年前，日本一家企业改进了德国科学家发明的传动理论，成功将RV传动应用到了机器人领域，使得机器人更加灵活多变，不在像以前一样死板。介于此项技术的突破，在整个国际上取得了巨大的成功。凭借先进的技术以及第一波红利，成功让日本企业占据了全世界6成的RV减速器市场，一时之间可谓是赚得盆满钵满。

但是千不该万不该，日本企业本可以公平交易，合作共赢的，但这项技术的成功让他们飘了，至此，凡是我国想要在这一方面取得相关突破，他们就开始各种捣乱，卖给其他国家的价钱很平常，但一轮到我国，他们就开始漫天要价，我国通常要花费近3倍的价格才能买到快要被淘汰的劣质产品。

就这还不算完，他们还时常发错货甚至直接忘记发货，有时明明已经下过订单了，却一直推迟几个月才交付产品。已经严重影响了国际上公平交易的原则。

但全球最大的RV减速器大部分都是由日本掌控，其余一些零散的企业都害怕日本的制裁而不敢将RV减速器卖给我国。而我国如果想要发展新兴的机器人制造业，这关键部件必不可少，不能为了这一个部件而影响整个国家的新兴制造业发展，所以一直忍气吞声了30年左右。

面对这种情形，我国只有一条路可走，那就是走自主研发道路。从2012年起，我国相关专家带领他的团队开始挑战自主研发RV减速器的各个技术难题。他们一一攻克了有关材料、加工以及具体精度难题，期间经历了大大小小几百次的失败，经过了多年的技术攻坚，层层钻研，终于获得了重大突破。

值得一提的是，我国自主研发的RV减速器比日产减速器在性能方面只在伯仲之间，甚至是更胜一筹。不论是在产品的精度还是具体的使用寿命，在长期试验过后，得出的结果都要比日产RV减速器好一些。这也就意味着我国将会彻底打破30多年的封锁垄断，从此可以自产自销。以后再也不会在RV减速器上任人宰割了。

当然，这也不是说我国的RV减速器已经傲视群雄了，在不少方面，我国的减速器相较于日本最顶尖的减速器，目前还是有一定差距的，最需要解决的就是减速器的成本问题，目前一台减速器的成本还是太高了，无法大规模量产。

但不管怎么说，这也是一个非常好的开端，最明显的就是，日本企业如今已经不敢再在这一方面漫天游要价了，我国减速器的成功研发直接打了他们一个措手不及。而他们如今也是肠子都悔青了，已经开始大幅降低对华出口减速器的售价，难道是准备利用价格战，来遏制我们的RV减速器吗？

不过好在我国众多企业在之前早已认清了日本企业的真面目，有很多的中国企业都更愿意支持国产减速器，目前我国减速器虽然还无法大规模量产，但已经牢牢地占据了一部分市场，有了较为稳定的市场地位，下一代的国产减速器也在紧锣密鼓的加速研发，日产减速器的竞争优势正在慢慢削减。

有不少业内人士推测，国产减速器的性能必将更进一步，市场优势也将越来越大，相信再过不久，日产减速器必将被国产的挤出中国市场。能取得如此战果，离不开我国科学家以及工程师的艰苦探索，为我国优秀的科研工作者点赞！

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