小鹏第六代飞行汽车曝光，机翼可完全收纳，2024年量产

作者/ 于雷

从两年前开始举办的1024智能日，今年被小鹏改名为「1024科技日」。正如命名所指，小鹏今年不再局限于汽车相关的量产推进计划，还聚焦到未来出行领域的探索，如智能机器人、可兼具地面行驶的第六代飞行汽车等。

超充+全面充电的未来补能布局

「能源补充方面，小鹏的超级补能是中长期最好的解决方案之一，我们希望在2023年内完成相关部署。」小鹏汽车董事长&CEO何小鹏表示，超级补能将有两个核心：超级充电、全面的充电体系布局。

在超级充电方面，小鹏将在车辆快充、超充桩、超充站三方面发力，提升充电效率。

其中，车端将采用800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，配合高能量密度、高充电倍率电池，充电5分钟最高可补充200公里续航。

桩端将采用480kW高压超充桩，支持充电枪液冷散热，通流能力可达670A以上。这款超充桩在保证安全的情况下，还尽可能的实现轻量化，线缆直径、插拔力度、提拉重量，都远比现有产品小，小鹏称女性车主也可轻松使用。此外，这款超充桩还具备IP67 等级防护能力，同时内置安全监测芯片，保障充电安全。

站端将配套小鹏自研的储能技术，单个充电站储存的电量，最多可以支持30辆车充电。充电站带有储能设施，不但能使车辆超充与电网容量解耦，在电网能力不足的地方也能先预存电量，再通过储能站大功率输出电量实现超充，还能够平衡电网压力，波谷时存电、波峰时换用储能电量充电，这也有助于节约成本。

充电体系布局方面，小鹏未来将采用城市内家庭慢充+公共超充、高速及其出入口周边建设超充的发展方向。

根据规划，今年，小鹏将在所有地级市完成超充体系的基础建设。2022-2023年，小鹏在完善重点区域布局的基础上，还会覆盖到大部分县级市，甚至还有可能打通全部高速和城市周边的充电体系。

截至目前，小鹏品牌超充站已上线439座，覆盖121个城市，免费充电站上线1648座，覆盖221个城市。

XPILOT4.0最全信息，

支持无限制「点-点」的全场景辅助驾驶

智能驾驶已经成为了小鹏当前的核心亮点。根据小鹏公布的最新信息，智能驾驶累计使用里程已达1.09亿公里，智能辅助泊车累计使用次数536万次。

其中，春节前推送的XPILOT 3.0 Q3渗透率已经达到60%，累计使用里程达到1198万公里，意味着每10公里的高速路段，有6公里都在使用高速NGP。停车场记忆泊车累计记忆路线也达到20731条。

「智能辅助驾驶依然不会是自动驾驶，人机共驾将是很长一段时间的必然选择。」何小鹏表示，小鹏将做更具安全感的人机共驾体验，包括功能和性能的升级、用户教育、设计更好的交互系统。

场景扩充仍是辅助驾驶中短期内的发展方向，小鹏在明年上半年上线的XPILOT 3.5将增加城市NGP功能，XPILOT 4.0计划在2023年上半年上线，支持无限制「点-点」的全场景辅助驾驶。此外，小鹏也在开发全冗余软硬架构的XPILOT 5.0，该版本将具备自动驾驶能力。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙提到，和行人、外卖小哥、公交车等各式各类的交通参与者和平共处，是做城市NPG的最大难点之一。虽然目前有城市场景鸡肋的观点存在，但吴新宙表示，城市场景的落地，才标志智能辅助驾驶下半场的开局。

根据小鹏的调研结果，高速场景只占用户正常驾驶时间的10%，但要打通到城市主干道、次干道、快速路，就能提升到90%。如果再做到和高速NGP一样的渗透率，就意味着使用智能辅助驾驶将变为常态。

吴新宙表示全栈闭环能力建设也同样重要：「有全栈自研能力，才将用户车端数据变为算法快速迭代的引擎。」通过数据闭环和软件迭代，也是实现长尾问题收敛和安全性提升的关键。

小鹏城市NGP做到了全覆盖的厘米级高精定位，主要通过：利用视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位技术，实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力；IMU/视觉为主+GPS为辅，实现城市高楼下、高架桥下、隧道内的定位覆盖；具有更细颗粒度的高精地图静态信息+天级更新能力。

面对更复杂、与周边交通参与者的间距更小的城市道路环境，城市NGP也还需要更多传感器的融合方案。其感知方案已从双重升级到四重，增加激光雷达和环视摄像头，后者主要针对车身周围盲区的环境感知。

「过于6-8个月时间里，每一行预测和规划代码全是重写的。」吴新宙表示，城市场景的绕行和变道需要大力加强，不仅这类场景出现的更频繁，通行规则也有变化，小鹏不允许30公里/小时以下时的高速变道，而城市场景则不能有该项限制。另外，得益于仿真能力的加强，城市NGP每天能做到10万公里的验证。

据介绍，XPILOT 4.0的硬件将进行全面升级，采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到 508 TOPS；感知能力二次增强，采用800万像素前视双目摄像及290万像素侧视摄像头（含前后左右），并采用高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；通讯速度升级至千兆以太。

活动现场，小鹏放出了一段XPILOT 4.0的测试视频。搭载该功能的测试车，做到了「起点驶出车位-终点停进车位」的全场景驾驶辅助。能够识别错误标线场景，躲避公交车、自动切换至畅通车道方面，表现也比较出色。只是面对行人、自行车略有保守。

吴新宙透露，小鹏P5因为算力有限，未来也不会升级到XPILOT 4.0，该功能将首搭到下一款中大型SUV上。此外，吴新宙表示测试车型的软件完成度只有50-60%，算力、传感器也均未采用规划中的配置。

何小鹏在现场宣布，小鹏计划在2022年下半年入局Robotaxi。但他表示，小鹏不期望成为共享出行公司，而是要把网联化、电动化、智能辅助驾驶做好，通过实际运营解决更多corner case。

同时，小鹏也在开发一款融合智能驾驶感知的流媒体外后视镜，可提供更宽广、清晰的视野，同时也能将行车信息标注在后视镜内。比如，后方盲区有无法被观察到的车辆，或者后方车辆与本车有风险时，可通过内屏显示做出提示。

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下一代的Xmart OS 4.0，也将实现更安全的智能交互。该版本将支持全场景SR智能辅助驾驶模拟显示、全3D图形UI界面，以及全场景语音的2.0。可以通过视觉识别和传感器感知，在使用智能驾驶辅助的过程中，在车内屏幕实现完整的3D视觉还原。

下个月，小鹏还计划推出智能辅助驾驶员评分系统，通过学习、考试、获得分数、使用行为扣分、降低到合格线下再学习的方式，树立安全使用认知。

长期发力智能机器人领域，明年两次大升级

「在不远的将来，我们会进入到主动式移动互联网时代，智能机器人将是开启该时代的标志性产品。」何小鹏表示。9月初，小鹏旗下生态企业鹏行已发布首款可骑乘的智能机器马，具有语音交互、自主充电、负重运输等功能。

何小鹏介绍，机器马主要面对的场景是家庭内部和家庭周围的最后一公里场景，四足机器人的通过能力更实用。但不同于智能汽车，机器马不存在辅助驾驶阶段，需要直接进入到无人驾驶阶段，而且需要面对更加开放、三维、多细节的环境。

这款智能机器马采用了环视摄像头+激光雷达组成的感知系统，可识别更多物体种类，路径规划也从2D升级为3D，还要有上楼梯、斜坡等更复杂的环境识别能力。

同时，这款机器马还采用了移动声场建模技术，实现了跨房间的自由声场定位，并可做到基于时间和空间的目标识别，在复杂的三维空间中从各个角度都能准确识别并标注对象框图，以及识别物体在不同时间点上的形态与位置信息，进而判断运动趋势等。

何小鹏介绍，这款机器马在皮肤上、足端、未来机械臂的指端，都应用了触觉感知技术。2022年，鹏行智能的机器马还将进行2次重大产品迭代。

第六代飞行汽车

2024年量产，售价低于100万

活动现场，小鹏还展示了一段第六代飞行汽车的演示视频。与前五代的eVTOL电动垂直起降飞行器不同，第六代产品将同时具备飞行和陆地行驶能力。而且，其形态还并非传统折叠机翼的滑行式飞行汽车，而是保持了eVTOL的垂直起降功能，在陆地行驶时，可将旋翼和机臂都收纳至车内。

小鹏第六代飞行汽车的地面形态长度为4980毫米、宽度为2010毫米，与常规乘用车差别不大。飞行状态长度为7010‍毫米，宽度为12200毫米，尽管这种宽度导致起飞时需要一个较大的空间，但是相比需要滑行起降的传统飞行汽车，适应范围已经要大得多。

在车身方面，第六代飞行汽车采用碳纤维单体壳车体、航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并通过机械结构集成设计减重，重量比小鹏P7还要轻接近50%。

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在操控与交互方面，第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，地面行驶时使用方向盘，飞行时单杆操作。飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，降低误操作影响，让未经专业训练的驾驶员也能轻松上手操作。

此外，第六代飞行汽车还将在起飞前通过环境感知系统，对周边环境进行综合探测，结合气象信息提供起飞条件安全性评估，甚至会评估驾驶员过往驾驶行为，适时解锁飞行功能。起飞、降落及飞行时，自动驾驶系统和飞行控制系统可根据驾驶意图及环境周边环境评估情况，辅助驾驶员安全起降及空中避障。

这款飞行汽车还将配备三冗余飞行控制系统，双冗余动力系统，降低关键系统失效带来的风险，并考虑了防雷击设计及分布式坠机降落伞等安全配置。在地面形态中，也将达到4星安全碰撞标准。

何小鹏介绍，第六代飞行汽车计划在2024年量产，但是本次展示的很可能不是最终样式，量产版也许会更加低调。至于这款飞行汽车的售价，何小鹏的目标是将其控制在100万元以内。

本届科技日，小鹏汽车已经从现实的「汽车出行」，转向更广阔的未来，探索可能存在的「智能机器人」「飞行汽车」等出行方向。这个过程中固然存在诸多风险和不确定性，也会存在许多难以想象的艰难和周折，但也正因此而充满魅力。

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