神东煤炭集团石圪台煤矿综采工作面智能巡检系统调试成功

10月22日，神东煤炭集团石圪台煤矿22上103综采工作面智能巡检系统调试成功。

该工作面巡检系统由轨道、巡检机器人、三维扫描机器人、无线通讯基站以及巡检调度系统组成。以采煤机为基点，两个机器人在采煤机一侧运行，共用一个轨道。巡检调度系统可采集两个机器人的数据，对其进行监测控制。

三维扫描机器人搭载陀螺仪获取刮板机姿态信息，通过分析建立刮板机弯曲度曲线模型，生成刮板机弯曲度曲线，配合支架电液控系统实现工作面刮板机和支架找直。搭载激光雷达获取所在空间信息，通过分析信息建立空间三维模型，实现工作面空间地图的构建。同时，配合陀螺仪获取当前机器人的位置信息，生成顶板、煤壁的柱状图形，可以实现工作面空间地图构建、绘制工作面立体形态，生成点云图，预测工作面煤层走向，指导采煤机自主割煤。

巡检机器人搭载红外成像仪及视频摄像头，具有工作面视频监控、采煤机滚筒及其他设备温度探测、同步跟机、甲烷检测、刮板机弯曲度（水平/垂直方向）测量等功能。可以有效监控煤机运行环境，代替人工巡检，降低安全风险。

综采工作面智能巡检系统投入使用后，将有效提高综采工作面智能化水平，为减员增效提供有力支撑。( 杨喜涛 )