时空伴随者是指有着移动对象的位置和时间的记录序列的人。

时空轨迹是移动对象的位置和时间的记录序列。作为一种重要的时空对象数据类型，时空轨迹的应用涵盖了人类行为、交通物流等诸多方面。

通过对各种时空轨迹数据进行分析，可以得到时空轨迹数据中的相似性异常特征，有助于发现其中有意义的轨迹模式。伴随模式是时空轨迹模式中的一种，在交通管理，资源分配等领域有着重要的应用。

时空轨迹是移动对象的位置和时间的记录序列。简单来说，时空轨迹是时间到空间的映射，假设由一个以时间为自变量的连续函数o表示，当给定某一个时刻t(t∈R)时，通过该函数可以得到t时刻该对象所处的d维空间R (一般是二维或者三维空间)中的位置。

从定义中可以看出时空轨迹是连续的，但由于硬件的限制及其他原因，通常时空轨迹的采样点是离散的，因而通常时空轨迹也是以离散的方式表示。

在二维空间中，以T={(x1,y1,t1), (x2,y2,t2)… (xn,yn,tn)}为例，式中T代表一条轨迹，序列中每个(d+1)元组(xn,yn,tn)表示对象在tn时刻一个采样点，(xn,yn)表示对象在2维空间中的位置。