小科普：送餐机器人的技术难点在哪？

近年，机器人出现的身影越来越频繁：除了可以看到在商场四处游走，引起顾客好奇的导航机器人，还有在餐厅饭馆进进出出、忙前忙后的送餐机器人……这些都在疫情期间支持无接触的背景下得到越来越广泛的普及使用。

对于机器人厂商来说，定制送餐机器人和菜品配送机器人的技术上有哪些难点呢？天波作为资深智能硬件生产厂家，就来科普一下要研发制造一台送餐机器人要克服哪些技术难题吧！

首先，送餐机器人需要具备的基本功能是可以按路线移动，到达指定目的地点，同时要承载一定重量的物件。尤其在餐厅饭馆这些人多密集，人员走动多、活动空间又窄的环境，对于机器人的避障功能和自主定位的精准度都会较高。

因此，在送餐机器人硬件模块中往往会加入各种外部传感器以实现快速准确的位置感知和自动避障功能。例如，送餐机器人的3D深度摄像头、激光雷达、超声波传感器都可支持避障功能，而送餐机器人的激光雷达因为具有良好的指向性和高度聚焦性，还能实现导航和定位功能，可以对周边的物件进行定位（包括确定障碍物大小、障碍物和机器人的距离等），这些在送餐机器人和配送机器人中都是不可缺少的功能部件。

配送机器人除了利用各种传感器实现避障功能，在自主定位导航技术中，也采用SLAM+路径规划+运动控制的技术方案来实现。SLAM主要帮助送餐机器人实现定位和地图创建，能让配送机器人在未知环境中实时了解自身位置，同步绘制环境地图，是配送机器人实现路径规划的前提。毕竟，你要知道地图和目的地在哪，才知道要往哪走。

我们的定制配送机器人就内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器，具备强大的三维感知位置能力，能准确测量物体距离，并支持激光SLAM和超声波SLAM双定位导航方案，实现多路线巡逻模式，实现无人配送功能。

有了这些用于避障和定位规划功能的机器人，才能作为配送机器人使用。不仅在餐厅饭馆，配送机器人和派送机器人通过功能定制机器人改造，可以更广泛地应用在酒店、楼宇、医院的物件配送等场景中。