特斯拉 FSD Beta 10.5 发行说明泄露，将有重大改进

Tesla FSD Beta 10.5 预计将很快发布，该更新的发行说明副本也已在网上共享。从即将到来的更新说明中可以看出，FSD Beta 10.5 似乎比之前的迭代版本有了一些重要的进步。

特斯拉更新跟踪服务的Teslascope指出，它已经能够确认 FSD Beta 10.5 确实正在发布，但目前仅适用于员工。如果发布的结果令人满意，估计这个新版本会在周日晚上向FSD Beta 计划的成员发布。

与之前的更新类似，FSD Beta 10.5的注释也很详细，准确描述了更新中的改进之处。从笔记中可以看出，特斯拉再次改进了FSD Beta 的 VRU，以及系统标志检测。更重要的是，V10.5 还为 FSD Beta 提供了改变车道以避开合并车辆而不是减速的能力。“虚假减速”行为也已减少。总的来说，这些改进应该会让 FSD Beta 10.5 在路上表现得更人性化。

以下是泄露的 FSD Beta 10.5 发行说明：

– 由于我们的自动贴标质量的提高，VRU（行人、骑自行车的人、摩托车）的交叉速度误差降低了 20%。

– 使用新的静态世界自动标记器并添加 165K 自动标记的视频，将静态世界预测（道路线、边缘和车道连接）提高了 13%。

– 通过使用 15,000 多个视频剪辑提升广义静态对象网络并调整过采样和过重策略（+4.5% 精度，+10.4% 召回率）来改进锥体和符号检测。

– 将切入检测网络改进了 5.5%，以帮助减少错误的减速。

– 在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。

– 在安全的情况下启用变道远离合并的行为。

– 通过在交叉点使用多模态对象预测来改进合并对象检测召回。

– 通过增加到达时间限制的平滑度并考虑可能超出可见性的合并对象来改进对合并的控制。

– 通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。

- 改进横向控制，向前挪行以获得更多能见度

– 改进了高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。

– 改进的逻辑以保持在路线上并避免不必要的绕路/改道。