激光雷达加速上车，点云性能测试终于有了第三方评测方案

摘要：车载激光雷达测试联合实验室的成立，将为激光雷达硬件厂商提供更具公信力的第三方检测结果，帮助激光雷达硬件厂商验证产品质量

2021年堪称激光雷达的“上车”元年。包括蔚来、小鹏、威马、极狐、集度以及长城汽车的沙龙等品牌，均官宣新一代车型将搭载激光雷达。

相比于特斯拉的纯视觉方案，激光雷达拥有更远的探测距离，能与其他传感器互为冗余，明显提高车辆对于周围环境感知的准确度。

目前市面上各家激光雷达供应商基于不同的技术方案，推出了不同参数指标，适配多种功能场景的产品。主机厂客户的需求，也逐渐从原先单一的前向远距离探测的感知能力，转化为多种功能场景下的感知能力需求，从单一的HWP感知支撑，向自主泊车、城区混行场景避障等多元化功能提供感知支撑。

不过，由于激光雷达产品参数不尽相同，主机厂商的功能需求也存在差异，因此主机厂商在激光雷达选型的过程中遇到不少现实问题。

从自动驾驶功能场景来举例，雨天有雾、晴天逆光、城市高架上的严重雾霾、高速公路的小飞虫，这些环境都成为激光雷达实际使用中的干扰因素。激光雷达的“鬼影”现象、”高低反”造成的过曝或者失效等问题，在激光雷达硬件点云层面是较为常见的问题。如果不做较为充分的硬件摸底测试，单纯看激光雷达在理想环境下的表现，那么对激光雷达功能设计的理解，就往往会停留在美好的一面，而充满危险性的一面可能会被忽视。

激光雷达量产上车的趋势清晰，供应商与主机厂双方努力的方向一致，但是产品开发中的测试标准与验收指标，还缺乏实际可考的国家与团体标准。随着车载激光雷达行业的不断成熟，相关国家标准和行业标准的制定成为了全行业的迫切需求。

2021年12月9日，在第二届智能网联汽车感知技术论坛上，亮道智能携手上海机动车检测认证技术研究中心有限公司（以下简称“上海汽检”）共同成立了全国首家车载激光雷达测试联合实验室，致力于开展车载激光雷达的测试技术研究和技术规范制定，共同解决感知系统这一关键环节的测试难题，充分发挥测试技术对智能网联汽车产业的支撑和引领作用。

对于亮道智能为什么要和上海汽检联合推动国内首个第三方的激光雷达测试实验室落地，亮道智能CEO剧学铭解释称，“主机厂在做激光雷达硬件评估过程中还存在很多难点，不同企业的测试方法和测试指标存在很大差异，得出的测试结论也有很大差别。为了支持行业发展的现实需求，我们一方面积极参与行业的标准建设，另一方面，我们也希望尽早能实现符合测试标准的实验室能真正投入使用。”

据上海汽检产业计量中心总工程师申亚飞介绍，车载激光雷达联合测试实验室面向国内外主机厂商和激光雷达厂商，提供激光雷达点云质量测评，基于中国汽车行业团体标准的评价方法，可开展车载激光雷达点云基础性能的30余项技术测评，包括探测概率、垂直与水平FOV、垂直与水平角分辨率、最大最小探测距离、不同距离的测距精度等，同时，还可以提供不同天气环境的环境模拟条件，为客户输出专业的第三方评测报告。

从这个意义上来讲，车载激光雷达测试联合实验室的成立，将为激光雷达硬件厂商提供更具公信力的第三方检测结果，更好的帮助激光雷达硬件厂商验证产品质量，加速实现激光雷达系统的量产上车。