埃隆·马斯克和他的特斯拉能在2022年造出人形机器人｜CyberDaily

2021 年 8 月，埃隆·马斯克宣布特斯拉将打造一款人形机器人，旨在“消除危险、重复、无聊的任务”并可以响应语音命令，同时承诺在 2022 年展示原型。该公司能否实现马斯克的目标呢？

自 2003 年马斯克创立这家电动汽车公司以来，特斯拉取得了巨大成就：估值达到 1 万亿美元，汽车销量超过 50 万辆，并为它们安装了由 2000 多个充电站组成的全球网络。 但也有失败和延误。

马斯克承诺到 2020 年将有 100 万辆自动驾驶出租车上路。 计划在 2020 年生产一辆特斯拉卡车，并在 2021 年之后不久生产一辆 Cyber​​truck。所有这些截止日期都已经或将要错过。 马斯克本人承认他缺乏准时性，但坚持认为他的大部分预测最终都会实现。

根据马斯克 8 月份的介绍，该机器人在公司内部被称为 Optimus，高 173 厘米，重 57 公斤，最多可承载 20 公斤的货物。

他说，特斯拉自动驾驶汽车中的大部分技术都适用于人形机器人，应该让它们领先一步。  “特斯拉可以说是世界上最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半智能机器人，”他说。  “把它放在一个人形上是有道理的。”

日本东京早稻田大学的 Tetsuya Ogata 认为机器人的工程必须进展顺利，否则公司不会做出如此大胆的声明。 但他预计，它不仅会遇到人工智能问题（特斯拉在这方面肯定有很多经验），还会遇到硬件问题，因为人形机器人比汽车复杂得多。

“开发能够与人类执行相同任务的机器人手非常困难，”他说。  “如何再现允许触觉反馈的感官也是一个大问题。”

加州大学伯克利分校的李中宇表示，他很欣赏这个愿景，但认为截止日期“非常雄心勃勃”。 他预计特斯拉将实现展示某种原型的目标，但在将其推向市场时可能会遇到问题。

“对于他们聪明的工程师来说，让原型走一些简短的演示并没有那么困难，但让人形机器人在日常生活中可靠地运行是另一回事。 它需要可靠的硬件和稳健的控制算法，可以防止机器人坠落、从坠落中恢复以及检测和避开障碍物，而这些可能需要数年时间，”他说。

其他人认为这项技术是可能的，但不是马斯克承诺的那种细长形式。 加州大学圣地亚哥分校的 Florian Richter 指出波士顿动力公司的 Atlas 机器人可以跑、跳和执行一系列任务，但它也有一个笨重的身体和一个大的背包式电池组。

“他们有很多工作要做。 我认为他们在一年内完成硬件原型的目标是完全可行的，但可能只有他们想要的一半功率和某种重量妥协，”Richter 说。  “他们也应该能够很快地让它在平坦的表面上走动，但其他人类级别的任务，比如抓取，需要几年的研究和大量的创新。”

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