终结日企30年垄断，国产减速器终于翻身，机器人命脉不再受制于人

文/球子 审核/子扬 校对/知秋

我国作为全球工业大国，对于工业机器人的需求急剧攀升。根据我国电子学会发布的《中国机器人产业发展研究报告》来看，2021年，国内机器人市场规模达到了839亿元。

然而，在中国工业机器人市场繁荣发展的背后，却存在深深的忧虑，那就是核心零部件严重受制于人。

国产机器人核心部件受制于人

在工业机器人中，有三大核心零部件，即谐波减速器、伺服电机以及控制器，其中谐波减速器严重受制于人。

对于谐波减速器可能不少人都不了解，简单来讲，这款零部件相当于工业机器人的关节，如多关节工业机器人，对谐波减速器的需求量极高，平均每台机器人需要3台以上。

难道普通减速器就不能取代谐波减速器吗？答案肯定是不能，谐波减速器之所以需求量居高不下，主要得益于其产品体积小、转动比高以及精密度更高等优势，可以大幅度提升工业机器人的动力传输。

不仅如此，一款优秀的工业机器人平均无障碍工作时间超过数万个小时，谐波减速器的质量将起到关键性的作用。

伴随着我国工业机器人的快速发展，对于谐波减速器的需求也在不断攀升，但是，该零部件却被日本企业所掌控。

根据新思界产业研究院发布的相关报道显示，在当前的减速器市场，日本企业占据绝对的优势地位，其中哈默纳科在谐波减速器市场占据最高的份额，占有率超过了82%。

更值得一提的是，日本企业对我国谐波减速器的垄断局面，已经长达30年，时间不可谓不长。

而在这30年期间，国内自主品牌的机器人厂商在向日本采购谐波减速器时，受到各种不公平的对待，如供货周期长，产品价格高。

由于我国在减速器领域长期没有话语权，所以相关企业在采购减速器时，没有任何议价权，这也导致我国生产的工业机器人的成本居高不下，严重影响公司的盈利水平。

终结日企30年垄断

在此背景下，国内也诞生了一批专注研发谐波减速器的企业，比如绿的谐波。资料显示，成立于2011年的绿的谐波率先入局减速器领域，经过多年的发展，在2021年，绿的谐波生产的谐波减速器达到了20万台，并在全球减速器市场中，拿下了7%的市场份额。

更值得一提的是，绿的谐波研发的谐波减速器无论是在性能还是寿命方面，已经与哈默纳科的减速器产品处在同一水准。

并且，绿的谐波研发的减速器产品不仅受到国内客户的认可，而且，海外用户ABB、Universal Robots等巨头也均与绿的谐波建立起了长期合作关系。

这也就意味着，绿的谐波成功打破了日企在减速器领域垄断的格局，对于国产工业机器人企业而言，减速器产品将不再受制于人。

但需要明白的是，绿的谐波在减速器领域只是初步打破日企的垄断局面，实现超越还有很长的路要走。

在笔者看来，绿的谐波想要实现再突破，首先便是不断研发投入，加快减速器技术的迭代升级。

其次，拓展新业务。随着AI技术的落地，服务机器人也十分有前景，而绿的谐波可以有针对性的进行研究，开拓新的产品业务，增强自身在全球工业机器人上游的竞争力。

写到最后

当然，我国工业机器人已经步入快车道，对于减速器的需求会越来越高，这将给绿的谐波带来巨大的发展机遇。

相信在产业的推动下，绿的谐波会有更出色的表现。