机智客：高端的NAO仿人智能机器人的技术编程初探

可能很多朋友知道这一款比较高端的人形智能机器人，即便没有见过实物，可能也在网上或短视频平台上看到别人玩这个机器人。要知道，这款名为NAO的机器人，曾被机器人世界杯赛RoboCup组委会指定为SPL标准平台组的比赛平台，还多次出镜国际比赛或表演活动现场，它可是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。身高也比一般儿童类教育类机器人高得多，58CM，这可是仿人关节、灵活自主的智能设备。也因为如此，机智客看到，当短视频平台崛起后，有一些自媒体号用它来拍短视频，一度拿下几十万粉丝。而短视频里面机器人做的那些各种动作、语言和交互，都是通过编程实现的。

NAO机器人需要联网，和其他一些智能机器人一样，支持以太网和WIFI。平时我们都图方便用WIFI。而NAO机器人的编程，也和其他一些教育类人形机器人类似，也是要通过和PC计算机连接后编程实现的，因为我们要写入Python、JAVA等编程代码，需要调用机器人的接口。当然，机智客解释下，有些教育类消费类的人形机器人的动作控制，可以用手机端控制和编辑，通过示教调整，不过作为高端的学术类人形机器人，NAO显然更高级一些。

和普通机器人不太一样的是，NAO机器人，是个更完整完善的小电脑系统，内置的OS底层是Linux，上面是研发厂家做的一个NAOqi框架。它提供了一些常用的可供调用机器人功能的应用程序编程接口。因此，NAOqi是机器人运行的主要软件，它驱动着机器人进行各种举动和反应，而我们的编程则是在NAOqi框架里进行。

功能上，NAO机器人可谓比较全面，可动、可视、可听还可感。这意味着它身上不仅有多数仿人机器人都有的舵机关节，还有一些机器人没有的摄像头、麦克风和各种传感器比如接触传感器惯性传感器位置传感器等。

所以我们对NAO机器人的编程，其实是通过PC电脑连接机器人后，在NAOqi框架下实现编码的。NAOqi的动作、音频、视频分属于不同的模块，我们是为不同的模块设计程序。而我们PC电脑的操作系统，也没有什么约束。NAOqi框平台，我们可以在Linux、Windows或苹果系统上使用编程来开发。

NAO机器人的NAOqi框架支持的编程语言，也比较多样。比如支持我们大众爱好者用的Python，也支持大众程序员用的Java，更支持C++语言编程。Naoqi使用结构一致的数据模型表示信息，所以它为我们调用动作、音频、视频等不同模块设计了相同的编程模式，不过机智客觉得有点小不便的是，由于现在的NAO机器人（自己手中这一款）出场太早，虽然支持Python，不过它的版本必须是2.7这样的2.X版本。所以习惯了Python3版本的朋友，会觉得有点割裂的痛苦。所以，如果如果用Python，需要重新梳理2.7的版本规范。当然用其他编程语言，如果顺手的话，更好。初探就到这里，NAO机器人的编程，以后有要求继续更新。