NVIDIA 打造Isaac自主移动机器人平台省下数十亿美元，怎么做到的？

NVIDIA宣布推出Isaac Autonomous Mobile Robot(AMR,自主移动机器人)平台，最佳化调整运作效率并加速AMR部署。Isaac AMR扩大NVIDIA Isaac建立及部署机器人应用程式的能力，将地图绘制、站点分析及车队最佳化等功能用于NVIDIA EGX伺服器上。

这类型的工业设施可以与城市里的街区或体育场一样大，它们不断地调整、重新配置或扩大规模以满足当时的产品需求，同时也要调整自主机器人的路径规划和改道动作。从产业规模来看，就算是稍稍调整以取得最佳路线，也能为市值九兆美元的物流业省下数十亿美元。

据Interact Analysis 的资料显示，预估至2025年，部署自主移动机器人的站点将从2020年的9,000个增加至53,000个。而其中一项难题便是快速且自动地发展高精度机器人地图的能力。Isaac AMR可以在NVIDIA NGC软体中心及NVIDIA Omniverse平台上使用，起初采用Metropolis和ReOpt，很快将会加入DeepMap和更多NVIDIA的技术。

Isaac AMR使用NVIDIA Omniverse来为即将部署AMR的设施建立数位孪生内容。建立在Omniverse 上的NVIDIA Isaac Sim可透过高保真物理和感知技术，在数位孪生中模拟机器人车队、工作人员及其它机器的行为，还能生成用于训练AI模型的合成资料。Isaac AMR由GPU加速的AI技术与SDK组成，包括DeepMap、ReOpt 和Metropolis。这些技术透过NVIDIA Fleet Command，安全地进行协调并提供云端交付服务。

AMR部署可以存取DeepMap平台的云端SDK，将机器人绘制大型设施地图的时间，从原本的数周缩短至几天的时间，同时还能达到公分等级的精确程度。DeepMap 更新用户端让机器人能够视需求及时更新地图。而DeepMap SDK 则是加入语义理解能力，为地图加上智慧层，机器人便能辨识像素所代表的物体，并知道是否可以朝某一个方向行动，同时还能解决建立室内外地图的问题。

从地图上并无法看出环境中的所有内容，而NVIDIA Metropolis 影像分析平台能够存取部署在工厂或仓库各处的摄影机和感测器。借助Metropolis，AMR可以在工厂间获得更多层次的情境感知，以避开极为拥塞的区域、消除盲点，并提高看到人员和其它AMR 的程度。Metropolis 预先训练的模型为针对特定站点需求进行客制化作业，提供一个良好的开端。

NVIDIA ReOpt AI软体函式库可用于即时最佳化调整车辆路线规划和物流，并应用于AMR车队。企业可以透过使用Isaac Sim的NVIDIA ReOpt模拟多个AMR的互动情况。这些可以在仓库等环境的数位孪生项目中，快速且准确地进行，还能够在将机器人部署到生产环境中前，随着情况变化进行模拟，如此一来便能节省时间和成本。NVIDIA ReOpt能够按照部分约束条件，动态重新调整一支由各种AMR组成的车队，以取得最佳化的行进路线。