自动驾驶区域超1000平方公里，AutoX再公布近6小时无人车路测视频

1月28日，中国RoboTaxi初创公司AutoX（安途）宣布已在北上广深四大一线城市开展自动驾驶路测，测试区域总计超过1000平方公里。在这些区域内，AutoX可以应对从主干道到城中村的多种类型道路，实现点到点的自动驾驶。

AutoX为中国首家获得加州DMV全无人运营牌照的自动驾驶公司、中国首个在一线城市公开道路展开全无人驾驶测试的公司，也是唯一一家常年进行大规模整车全无人RoboTaxi运营的自动驾驶公司。上月，AutoX首次披露其具备大规模量产全无人车辆能力的自动驾驶超级工厂。

据悉，该工厂由AutoX独立设计、投建，这也是为生产第五代Gen5 RoboTaxi所建。其中，第五代Gen5 RoboTaxi的原型车是克莱斯勒FCA大捷龙，具备AutoX和克莱斯勒FCA联合设计的车规级冗余线控。

今年7月，AutoX曾发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5。该系统搭配了超高清车规级传感器，自研核心计算平台AutoX XCU和自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证真正全无人驾驶能力。

一镜到底，

5小时40分无接管穿越城市复杂场景

AutoX此前已公布多段RoboTaxi无人驾驶路测和运营视频，包括2小时完成16个点到点的RoboTaxi订单、37分钟0接管穿越晚高峰城中村、深圳市坪山区的40分钟无人运营。这次，又发布了一条长达5小时40分钟的一镜到底的无人车视频，这也是目前业界最长无接管全自动驾驶视频。

视频中，AutoX无人车在1000平方公里区域内流畅行驶，自动驾驶从头至尾零接管，从白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，覆盖各种场景路况。AutoX无人车从完全无人驾驶状态启动，车内空无一人。

测试路段含盖城区主要道路，正值晚高峰，车流及人流量达到顶峰状态。剩余路段为高速道路，AutoX无人车穿过了多个高速收费站，最高时速超过了90公里每小时。

无人车还穿越了长达2.3公里隧道。在1小时46秒进入隧道后，AutoX无人车始终保持50-60公里高速时速，连续穿越三个隧道，最终平稳驶出。在导航定位受影响的场景下，定位算法仍能完全自主应对数公里长的隧道。

行至政策要求需具备安全员的地方，无人车自动靠边停车接客，等待安全员上车后继续行驶，全程保持自动驾驶状态。在中途更换安全员的阶段，无人车的停靠起步表现自然，这也是RoboTaxi商业运营的主要场景之一。

此外，AutoX还经历了拥堵路端灵活穿行、夜晚狭窄小路会车、无保护左转等场景。正如视频所展现的，AutoX车队通过测试和运营混合行驶，覆盖白天到黑夜，CBD到城中村，隧道到高速路，高温高湿到雨雾天，每天都能收集到大量高价值自动驾驶场景，帮助无人驾驶能力进步。

AutoX：RoboTaxi落地需要三个前提条件

「RoboTaxi要真正落地，需要保证三方面的前提条件：全无人能力，保证真正安全；覆盖区域大，与正常的共享汽车服务相当；覆盖密度高，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。」AutoX发言人表示，「目前AutoX在全无人技术、区域大面积、毛细血管密度这三方面均取得重大突破，无人驾驶RoboTaxi大规模落地能力逐步完备。」

RoboTaxi落地的核心要求是安全。而无人化正是保证安全的唯一路径，通过不断优化技术让车辆本身拥有自主驾驶能力。最终RoboTaxi应当能够去掉安全员，并且达到全车无人。

此前，AutoX全无人RoboTaxi已经做到全车无人（车前、后排均无人），并面向公众开放运营。AutoX全无人RoboTaxi运营至今已超过一年，在此期间还一直保持着零事故纪录。

RoboTaxi真正落地的第二个核心要求，是覆盖足够大区域，面积与正常的共享汽车运营面积相当。对用户来说，有限的面积范围、无法点到点的出行服务价值较低，难以满足其日常出行需求，RoboTaxi也难谈实际应用，更不用说形成真正的商业化。

AutoX目前超过1000平方公里的自动驾驶域，是其走向商业化重要一步。早在2019年，AutoX已在全球积累了13个城市的自动驾驶经验。此后，AutoX发力拓展连贯的大区域任意点到点自动驾驶域，至今已突破1000平方公里，并覆盖区域中大小毛细血管道路。这不管是对实际的出行场景，还是对RoboTaxi的自动驾驶系统训练，都很有价值。

RoboTaxi的第三点运营要求是高密度覆盖，大街小巷都能到达，满足正常出行需求。目前其他自动驾驶运营往往以少数固定站点上下车的方式，更类似于公交站点，而非真正的任意点到点出行体验。

任意点到点覆盖密度意味着，在整片运营区域内，各种道路路网完全覆盖，包括毛细血管道路，并且在各种道路上均可停靠。只有这样，RoboTaxi提供的出行服务才可能与共享出行、拼车出行等现有出行方式同台竞争，并最终通过技术的优越性、服务的便利性进一步打开市场。

根据Allied Market Researh最新报告， RoboTaxi市场规模预计到 2030 年将达到 386.1 亿美元。随着无人驾驶技术不断进展，真实场景落地能力将成为衡量自动驾驶企业竞争力的重要指标，并持续驱动企业良性发展。

2020年，AutoX成为中国首个在一线城市公开道路展开完全无人驾驶测试的公司，是全球第二家、中国第一家可达到全车完全无人驾驶的RoboTaxi。AutoX公布的多段路测和运营视频，也证明了其RoboTaxi的能力。

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