中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
1、家务型
能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
2、操作型
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
3、程控型
预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
4、数控型
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、搜救类
在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
6、示教再现型
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
7、感觉控制型
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
8、适应控制型
能适应环境的变化,控制其自身的行动。
9、学习控制型
能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
10、智能
以人工智能决定其行动的机器人。
来源:网络
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