10种机器人-透析机器人种类如何划分

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

1、家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

2、操作型

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

3、程控型

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

4、数控型

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

6、示教再现型

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

7、感觉控制型

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型

能适应环境的变化，控制其自身的行动。

9、学习控制型

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

10、智能

以人工智能决定其行动的机器人。

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