SpaceX公司，巨型机械臂Mechazilla

SpaceX公司此前，在今年一月就已经开始对机械臂Mechazilla进行负载测试，官方将Mechazilla称之为筷子，俗称筷子的机械臂是安装在Boca Chica星舰轨道发射塔上能抓取重推BN4以及星舰SN20的的捕捉臂。

Space X公司在22年春节来临之前已经完成了筷子机械臂阶段性的安装，随后在2022年一月份Space X公司便对筷子机械臂进行了频繁的测试工作，频繁的对筷子机械臂进行测试工作，是为了验证该机械臂的安全性、可靠性，以及验证设计的可行性。

在过去的一个月时间里SpaceX公司对Mechazilla筷子机械臂进行了最新的测试，Mechazilla筷子机械臂上挂载了模拟负重，这些负重全是装满水的巨型大袋子，这些负重将模拟星舰以及重推BN4的情况，验证Mechazilla机械臂能否满足使用条件，后续Mechazilla机械臂将抓取重推BN4到发射台，同时星舰飞船也不在使用吊车安装到重推BN4，而是采用机械臂直接抓取后上升至与重推BN4的安装位置。

就在前不久Space X公司举行了第二次星舰项目进展说明会，会上埃隆马斯克说到安装在星舰轨道发射塔上建筑物大小的Mechazilla巨型机械臂，将夹住星舰SN20将其抬升到超级重推BN4上方随后完成旋转，在合适位置将其放置到重推BN4上，这样就可以更加方便、快捷，这样做可比用吊车吊装效率高多了。

这个Mechazilla巨型机械臂不止可以将星舰SN20夹取提升放置到重推BN4上边，它还可以完成，后续星舰飞船与超级重推BN4在发射之后，超级重推BN4返回降落到轨道发射塔，随后超级重推将由机械臂从空中接住随后再放置在发射塔基座上。

为了此次星舰项目发布会更加切实，SpaceX 公司此次也是首次直接使用Mechazilla巨型机械臂进行星舰SN20与超级重推BN4的组装。