波士顿动力Atlas机器人的可爱瞬间

“阿特拉斯”是人形机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。

2018年5月，波士顿动力公司展示了升级版的Atlas人形机器人，该机器人已经可以实现单腿跳跃。

Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。不同于以往的化学防护衣测试机械有限的运动姿势，PETMAN不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。 PETMAN还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人，所以由PETMAN出发，波士顿动力发展出了Atlas人形机器人，来实现运动能力的提升。

Atlas机器人经过了三代的改造，第一代Atlas机器人它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。

第二代Atlas机器人，2015年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚，升级后的机Atlas高1.88米，重156.5千克。

第三代Atlas机器人，新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

这一版最震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高。

在第三代之后的每一版都是在第三代的基础上加入程序进行修改，2017年11月第四版已经实现了双腿立定跳远、跳高和后空翻，2018年5月第五版已经实现在软地面跑步，2018年10月12日，新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。

现在Atlas长这个样子

波士顿动力公司发布了两个新的视频，展示了他们的Atlas类人机器人正在进行我们迄今为止见过的最令人印象深刻的跑酷运动。让我们一起来看看吧！

这个视频中带来了一些全新且令人兴奋的事情。两个机器人中的第一个在波士顿动力总部二楼设置的课程中跑上一系列倾斜的胶合板，跳出一个间隙，在楼梯上跑上跑下。第二个机器人跳到平衡木上并反向执行相同的步骤，然后第一个机器人跳过平衡木。两人都完成了两次完美同步的后空翻，视频团队已经捕捉到了每一个动作。到目前为止，我们在Atlas上看到的大部分动作都是以下半身为中心的，虽然机器人用手臂向前滚动，但这些动作比我们在这里看到的要简单。波士顿动力公司工程副总裁Aaron Saunders今年早些时候向我们（作者，以下简称我）建议，Atlas团队将研究更多的上半身材料，看起来他们现在正在交付。我们期望Atlas在这个方向上继续改进，并且在某个时候它能够做一些相当于拉升的动作，这将解锁更多种类的行为。

与此同时，波士顿动力公司似乎正在改变他们出人意料地发布疯狂机器人视频的习惯，除了新的跑酷视频，波士顿动力公司还制作了第二个幕后视频：